Beyond Planning: Differentiable Control-in-the-loop End-to-End Autonomous Driving
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Aus dem Abstract
End-to-end autonomous driving has achieved remarkable progress by planning trajectories directly from raw sensor data. Yet the step from planning to control still relies on hand-tuned tracking controllers that block the gradient path from vehicle motion back to the network.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.