Contractor Filters
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Aus dem Abstract
We introduce Contractor Filters (CFs), a set-membership architecture for nonlinear continuous-time state estimation with bounded uncertainties and sporadic outliers. CFs represent feasible states symbolically by compositions of contractors rather than rematerializing a geometric enclosure after each update.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.