CoSMO: Conformal Semantic Mapping for Open-World Safe Robot Navigation
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Aus dem Abstract
Safe autonomous navigation requires not only geometric obstacle avoidance but also semantic awareness. Different object categories demand different safety clearances, and the set of relevant categories may expand as the robot explores novel environments.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.