ExceptionDrive: A Planning-Oriented Counterfactual Corner-Case Benchmark for Autonomous Driving
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Aus dem Abstract
Average performance on routine driving benchmarks does not establish planner reliability under rare, safety-critical hazards. We proposed ExceptionDrive, a counterfactual planning benchmark that uses VLM-assisted screening, localized multi-view editing, and quality auditing to insert hazards into real nuScenes scenes while preserving their context.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
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