Let the Mind Conceive, Let the Hand Achieve: Following Multimodal Instructions for Long-Horizon Robotic Manipulation
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Aus dem Abstract
A robot following a multi-step instruction needs to act on the right objects in the right order, even as the scene changes. It must also maintain awareness of task progress and determine when to advance.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.