Locomotion with Online Awareness of Dynamics for Precision Footholds
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Aus dem Abstract
Unknown payloads alter robot dynamics and make precise contact execution difficult when foothold margins are small. We present LOAD, a perceptive locomotion framework that combines explicit inertial estimates with implicit dynamics features for narrow-beam traversal.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.