Low-Latency Mapless ESDF Queries for MAV Reactive Collision Avoidance
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Aus dem Abstract
Reactive collision avoidance in unknown, cluttered environments must perceive obstacles and correct motion within milliseconds. Existing methods rely on maps for high-rate collision queries, but their acceleration structures require pre- processing.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.