MAGMA-Bench: Evaluating Long-Horizon Embodied Agents under Dynamic Tasks and Execution Failures
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Aus dem Abstract
Long-horizon embodied agents must maintain task-relevant information, coordinate heterogeneous robots, and adapt their decisions as execution unfolds. Existing benchmarks investigate dynamic task execution and embodied multi-agent coordination, but provide limited evaluation of their intersection.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
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