Perception Beyond the Visible: Incompleteness-Aware Scene Understanding for Robot Autonomy
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Aus dem Abstract
Reliable robot autonomy requires reasoning about the world from partial and noisy observations. However, many perception systems model only visible scene regions, rely on fixed semantic categories, and assume reliable sensor measurements.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.