Towards Safer Cities: A Design Process for Perception Datasets in Urban Driving Scenarios
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Aus dem Abstract
Urban environments present significant challenges for the perception systems of automated driving due to their high complexity, characterized by dense traffic, diverse obstacles, or a wide range of possible scenarios. While numerous automotive datasets exist, few focus on urban settings, and the majority are acquired exclusively on passenger cars and overlook other transport modalities such as heavy-duty trucks, busses and trams.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
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