CeDR-Nav: Cross-Embodiment Mapless Navigation via Offline Demonstration Recasting
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Aus dem Abstract
Learning-based methods have demonstrated strong performance in mapless robot navigation. However, a learned policy remains restricted to the embodiment on which it was trained.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.