inr2action: Encoding Robot Episodes as Neural Implicit Representations for Recall and Action
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Aus dem Abstract
Long-horizon robotic operation requires memory that scales with essential information rather than execution time. We present a parameter-space memory framework where each episode is stored as a separable object.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.