Physics-Aware Object-Centric SE(3) Forecasting for Real-Time Proactive Dynamic Grasping
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Aus dem Abstract
Proactive dynamic grasping requires robots to predict the future state at which physical contact will occur, rather than reacting to the currently observed object pose. But what future must the robot predict, and at what level of abstraction?
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.