REFLEX: A Learned On-Board Reflex for Robust Autonomous Collision Recovery of Soft Quadrotors
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Aus dem Abstract
Collision-resilient airframes allow quadrotors to survive impacts, but do not ensure autonomous post-collision recovery. Innovation gating in stock onboard estimators often rejects valid external velocity measurements after high-speed impacts, compromising recovery.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.