Steertuning Policies from a Few Human Videos
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Aus dem Abstract
Current recipes for robot learning require massive amounts of robot demonstrations to obtain robust and adaptive policies. In this work, we introduce Steertuning, a system that enables robots to learn new tasks in new environments from 5 human demonstrations in under 5 Steertuning consists of two parts.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
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