T-HR3
Der T-HR3 ist Toyotas humanoider Forschungsroboter der dritten Generation und wird über ein Master-Steuersystem mit Head-Mounted-Display ferngesteuert, das die Bewegungen des Bedieners spiegelt. Drehmoment-Servomodule in jedem Gelenk liefern Kraftrückmeldung, nachgiebige Gelenkregelung und Ganzkörperbalance.
- Höhe
- 154 cmOffiziell
- Gewicht
- 75 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 32Offiziell