T-HR3
Der T-HR3 ist Toyotas humanoider Forschungsroboter der dritten Generation und wird über ein Master-Steuersystem mit Head-Mounted-Display ferngesteuert, das die Bewegungen des Bedieners spiegelt. Drehmoment-Servomodule in jedem Gelenk liefern Kraftrückmeldung, nachgiebige Gelenkregelung und Ganzkörperbalance.
Technische Daten
- Höhe
- 154 cmOffiziell
- Gewicht
- 75 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 32Offiziell
- Antrieb
- Torque Servo Modules with torque sensorsOffiziell
Quellen: Toyota global newsroom. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter
| Roboter | Unternehmen | Höhe | Gewicht | Traglast | Preis |
|---|---|---|---|---|---|
| T-HR3 | Toyota Motor Corporation | 154 cm | 75 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |