T-HR3
T-HR3はトヨタの第3世代ヒューマノイド研究用ロボットで、ヘッドマウントディスプレイを備えたマスター操縦システムにより、操縦者の動きを再現する形で遠隔操作される。各関節のトルクサーボモジュールが力のフィードバック、柔軟な関節制御、全身のバランス制御を担う。
仕様
- 全高
- 154 cm公式
- 重量
- 75 kg公式
- 自由度
- 32公式
- アクチュエーター
- Torque Servo Modules with torque sensors公式
出典：Toyota global newsroom。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| T-HR3 | Toyota Motor Corporation | 154 cm | 75 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |