HMND 01 Alpha Bipedal
HMND 01 Alpha Bipedalは英HumanoidのHMND 01プラットフォームの二足歩行版で、AI研究開発と将来の家庭用途やサービス用途を見据える。歩行は強化学習で訓練した全身制御器が担い、車輪版と同じAIフレームワークKinetIQを採用する。
仕様
- 全高
- 179 cm公式
- 重量
- 90 kg公式
- 可搬重量
- 15 kg公式
- 自由度
- 29公式
- ハンド自由度
- 12公式
- 稼働時間
- 4 h公式
- 最高速度
- 7.2 km/h公式
- ハンド
- 12-DoF 5-finger hand or 1-DoF parallel gripper公式
- センサー
- RGB cameras, 2 depth sensors, 6-mic array, 6D F/T公式
- AI モデル
- KinetIQ (proprietary, on NVIDIA compute)公式
出典：Humanoid。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| HMND 01 Alpha Wheeled | Humanoid | 220 cm | 300 kg | 15 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |