エヌビディア、Agile ONE SNを参照ヒューマノイドに　Isaac Lab 3.0を一般提供

エヌビディアは21日、GTCベルリンでプレスリリースを出し、ロボット開発基盤Isaacに参照用ヒューマノイド、データセット、オープンソースのランタイムを加え、ロボット学習フレームワークIsaac Lab 3.0の一般提供を始めたと発表した。

参照機は独Agile RobotsのAgile ONE SNで、身長1.40メートル、重さ40キロ、自由度31、片腕の可搬重量3キロ、自由度20のWUJI Hand 2を両手に備える。Jetson Thor（FP4で2,070テラフロップス、メモリ128GB）上でGR00Tを動かし、2027年初めに提供する予定だ。

あわせてHoloscanを基盤とするIsaac OS、ファナック、コマウ、Franka、ユニバーサルロボット、LGエレクトロニクスなどの2,000点超のシミュレーション資産を集めたSimReady Central、人の動作映像データHuman 1Mを公開した。

安全基盤HalosはKIONやAgilityが組み込みを進め、SICKが評価している。価格は明らかにしていない。MEKAWIREのデータベースでは、Agile Robotsの直近の公表調達は2021年9月の2億2,000万ドルのシリーズCで、9月29日には日立とフィジカルAIで提携した。

ファナックが資産提供に名を連ね、日本の産業用ロボット大手もエヌビディアのシミュレーション環境への対応を競う局面に入った。