英伟达在GTC柏林推出Agile ONE SN参考人形机器人，Isaac Lab 3.0正式发布

英伟达于10月21日在GTC柏林通过新闻稿表示，扩展Isaac机器人开发平台，新增参考人形机器人、数据集和开源运行时，并宣布Isaac Lab 3.0正式可用。参考机器人为德国Agile Robots的Agile ONE SN，身高1.40米，重40公斤，31个自由度，单臂负载3公斤，配两只各20自由度的WUJI Hand 2灵巧手，在Jetson Thor（FP4算力2,070万亿次，内存128GB）上运行GR00T模型，计划2027年初上市，斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院已表达兴趣。

英伟达同时发布基于Holoscan的Isaac OS运行时、收录发那科、柯马、Franka、优傲和LG电子等厂商2,000多个仿真资产的SimReady Central库，以及Human 1M人类动作数据集。Agility、KION等正集成其Halos安全栈。

价格未披露。MEKAWIRE数据库显示，Agile Robots最近一笔公开融资为2021年9月的2.2亿美元C轮，9月29日与日立达成物理AI合作。发那科、优傲等机械臂厂商向SimReady提供资产，说明仿真兼容正成为机器人厂商进入英伟达生态的门槛。