NVIDIA macht Agile ONE SN zum Referenz-Humanoiden, Isaac Lab 3.0 allgemein verfügbar

NVIDIA teilte am 21. Oktober auf der GTC Berlin in einer Pressemitteilung mit, dass es seine Robotikplattform Isaac um einen Referenz-Humanoiden, Datensätze und eine quelloffene Laufzeitumgebung erweitert; Isaac Lab 3.0 ist ab sofort allgemein verfügbar.

Der Referenzroboter ist der Agile ONE SN des Münchner Herstellers Agile Robots: 1,40 Meter groß, 40 Kilogramm schwer, 31 Freiheitsgrade, 3 Kilogramm Traglast pro Arm und zwei WUJI-Hand-2-Hände mit je 20 Freiheitsgraden.

Er rechnet GR00T auf Jetson Thor (2.070 FP4-Teraflops, 128 GB) und soll Anfang 2027 verfügbar sein; Stanford und die ETH Zürich zeigten Interesse. Dazu kommen Isaac OS auf Basis von Holoscan, die Bibliothek SimReady Central mit mehr als 2.000 Simulationsmodellen unter anderem von FANUC, Comau, Franka und Universal Robots sowie der Datensatz Human 1M.

KION und Agility integrieren den Sicherheitsstack Halos, SICK prüft ihn. Preise nannte NVIDIA nicht. Laut MEKAWIRE-Datenbank war die letzte veröffentlichte Runde von Agile Robots eine Series C über 220 Millionen Dollar im September 2021; am 29.

September folgte eine Physical-AI-Partnerschaft mit Hitachi. Für Integratoren im Mittelstand verschiebt sich die Wahl der Plattform damit weiter zu NVIDIA-Werkzeugen, die Schaeffler, KUKA und ABB bereits nutzen.