HMND 01 Alpha Bipedal
HMND 01 Alpha Bipedal是英国Humanoid公司HMND 01平台的双足版本，主要用于AI研发，并面向未来的家庭与服务场景。其行走能力由强化学习训练的全身控制器实现，与轮式版本共用KinetIQ人工智能框架。
规格参数
- 高度
- 179 cm官方
- 重量
- 90 kg官方
- 负载
- 15 kg官方
- 自由度
- 29官方
- 手部自由度
- 12官方
- 续航
- 4 h官方
- 最高速度
- 7.2 km/h官方
- 手部
- 12-DoF 5-finger hand or 1-DoF parallel gripper官方
- 传感器
- RGB cameras, 2 depth sensors, 6-mic array, 6D F/T官方
- AI 模型
- KinetIQ (proprietary, on NVIDIA compute)官方
来源：Humanoid。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
更多人形机器人
| 机器人 | 公司 | 高度 | 重量 | 负载 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| HMND 01 Alpha Wheeled | Humanoid | 220 cm | 300 kg | 15 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |