XPENG IRON
小鹏汽车于2025年11月AI科技日发布新一代人形机器人IRON，搭载仿生脊椎、全包覆柔性皮肤、全固态电池及三颗自研图灵AI芯片。2026年9月，首台IRON自小鹏新建的机器人产线下线，公司计划2026年底实现量产，2027年正式上市交付。
规格参数
- 自由度
- 76官方
- 手部自由度
- 21官方
- 电池
- All-solid-state battery官方
- 执行器
- Bionic spine and muscles; harmonic joints in hands官方
- 手部
- Human-scale dexterous hand with harmonic joints官方
- 传感器
- Tactile sensors in full-coverage soft skin官方
- AI 模型
- VLT + VLA + VLM on 3 Turing chips (2,250 TOPS)官方
- 部署
- Baosteel ecosystem partner; XPENG stores and campuses官方
来源：XPENG。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
更多人形机器人
| 机器人 | 公司 | 高度 | 重量 | 负载 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| NEO | 1X Technologies | 168 cm | 29.94 kg | 24.95 kg | 20,000美元 |