XPENG IRON
小鵬汽車（XPENG）は2025年11月のAI Dayで次世代ヒューマノイドIRONを発表した。生体模倣の背骨と全身を覆う柔軟な皮膚、全固体電池、自社開発のTuring AIチップ3基を搭載する。2026年9月に新設ロボットラインから初号機が出荷され、同社は2026年末の量産と2027年の市場投入を計画している。
仕様
- 自由度
- 76公式
- ハンド自由度
- 21公式
- バッテリー
- All-solid-state battery公式
- アクチュエーター
- Bionic spine and muscles; harmonic joints in hands公式
- ハンド
- Human-scale dexterous hand with harmonic joints公式
- センサー
- Tactile sensors in full-coverage soft skin公式
- AI モデル
- VLT + VLA + VLM on 3 Turing chips (2,250 TOPS)公式
- 導入先
- Baosteel ecosystem partner; XPENG stores and campuses公式
出典：XPENG。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| NEO | 1X Technologies | 168 cm | 29.94 kg | 24.95 kg | 20,000ドル |