中国、初のヒューマノイド国家規格6本を発行　ユニツリーとUBテック、シャオミが全規格の起草に参加

中国がヒューマノイドロボット専用の国家規格を初めて発行した。国家市場監督管理総局（SAMR）の国家規格データベースによると、2026年9月28日に発行された推奨規格6本は、ヒューマノイドの環境認識、計画、運動、作業遂行に関する技術要件と、試験用シミュレーション基盤の仕様を定め、2027年4月1日に施行される。[ユニツリー](/companies/unitree)と[UBテック](/companies/ubtech-robotics)はすべての規格の起草機関に入っている。

規格は強制規格のGBではなく推奨規格のGB/Tだ。それでも注目すべきは誰が書いたかである。MEKAWIREが6本の起草機関一覧を数えたところ、123機関が延べ253枠を分け合い、上場する一部の大手がすべての文書に名を連ねる一方、資金調達額の大きい新興勢の多くは不在だった。

6本の規格はヒューマノイドを買い手が試験する部分に分けた

GB/T 48317「ヒューマノイドロボット技術要求」は総則、環境認識、意思決定と計画、運動制御、作業遂行の5部構成で、別にGB/T 48316がシミュレーション試験基盤を定める。いずれも全国ロボット標準化技術委員会の所管で、ヒューマノイド分会が実務を担い、主管部門は中国機械工業連合会だ。

規格計画番号はいずれも2025で始まり、2025年に立項されたことを示す。MEKAWIREが確認したのは題名、日付、分類、起草機関などのデータベース記録で、本文の技術内容はこの記事では扱わない。

3社がすべての部に参加した

6本すべてに名があるのは、ユニツリー、UBテック、シャオミの北京ロボット子会社、北京機械工業自動化研究所、上海人工知能研究院の5機関だけで、123機関の4%にあたる。国の支援を受ける北京人形ロボット創新センターは運動制御の筆頭起草機関で、5本に参加した。ユニツリーは環境認識、UBテックは作業遂行の筆頭だ。

MEKAWIREが追跡するヒューマノイド企業の中国登記名を照合すると、DEEPロボティクスは4本、美的集団は3本、エンジンAI、Dobot、キーノンは2本、ロボットエラ、小鵬汽車、Puduは1本に参加していた。大型調達を重ねたアジボット、ギャルボット、フーリエ、楽聚はどこにも名前がない。

推奨規格でも市場を動かす理由

中国では推奨国家規格が政府調達や補助金、認証の基準になることが多く、総則の起草機関には中国品質認証センター自身も入っている。国有工場や実証事業に入るヒューマノイドは、GB/T 48317への適合を問われる可能性が高い。起草機関は競合が満たすべき試験方法をいち早く知ることになる。

時期も重要だ。国際的なヒューマノイド規格案ISO 25785-1は未発行で、ヒューマノイドという言葉すら使っていないと、MEKAWIREは17日の[ロボット安全規格の解説](/news/robot-safety-standards-2026-explained-iso-10218-2025-iso-ts-15066-humanoid-iso-25785-1-eu-korea-china-20261017)で整理した。国際規格に先立ち中国の国内基準が来年4月に施行される。中国はIFRの集計で2025年に産業用ロボット35万4000台、世界の59%を設置した市場だ（[中国市場の解説](/news/china-robotics-market-2026-explained-354000-robot-installations-59-percent-of-world-domestic-brands-55-percent-ipo-funded-20261017)）。