중국, 첫 휴머노이드 로봇 국가표준 6종 발표, 유니트리와 유비테크, 샤오미가 모두 작성 참여

중국이 휴머노이드 로봇만을 위한 첫 국가표준을 내놓았다. 중국 시장감독관리총국(SAMR) 국가표준 데이터베이스에 따르면 9월 28일 발표된 추천표준 6종은 휴머노이드의 환경 인식과 계획, 움직임, 작업 수행에 관한 기술 요구사항과 시험용 시뮬레이션 플랫폼 기준을 담았고 2027년 4월 1일 시행된다. [유니트리](/companies/unitree)와 [유비테크](/companies/ubtech-robotics)는 6종 모두의 작성 기관이다.

표준은 강제 표준(GB)이 아닌 추천 표준(GB/T)이다. 그래도 주목할 대목은 누가 썼느냐다. MEKAWIRE가 6종의 작성 기관 목록을 모두 세어 보니 123개 기관이 253개 자리를 나눠 가졌고, 상장된 선두 업체 몇 곳은 모든 문서에 이름을 올린 반면 투자를 많이 받은 도전자 상당수는 빠졌다.

표준 6종은 구매자가 시험할 부분을 나눠 담았다

GB/T 48317 휴머노이드 로봇 기술 요구사항은 총칙, 환경 인식, 의사결정과 계획, 운동 제어, 작업 수행의 5부로 나뉜다. 별도의 GB/T 48316은 휴머노이드 시뮬레이션 테스트 플랫폼 기준이다. 6종 모두 전국로봇표준화기술위원회 소관으로 휴머노이드 분과가 실무를 맡았고 주관 부서는 중국기계공업연합회다.

표준 계획 번호가 모두 2025로 시작해 지난해 계획이 수립됐음을 보여준다. MEKAWIRE는 제목과 날짜, 분류, 작성 기관이 담긴 데이터베이스 기록을 확인했고, 표준 본문의 기술 내용은 이 기사에서 다루지 않는다.

세 회사가 모든 부를 함께 썼다

6종 모두에 이름을 올린 곳은 유니트리, 유비테크, 샤오미의 베이징 로봇 법인, 베이징기계공업자동화연구소, 상하이인공지능연구원 다섯 곳뿐이다. 전체 123곳의 4%다. 국가가 지원하는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터는 운동 제어 편의 첫 번째 작성 기관이고 5종에 참여했다. 유니트리는 환경 인식 편, 유비테크는 작업 수행 편의 첫 번째 작성 기관이다.

MEKAWIRE가 추적하는 휴머노이드 업체의 중국 등기 명칭을 목록과 대조한 결과 딥로보틱스는 4종, 메이디는 3종, 엔진AI와 도봇, 키논은 2종, 로봇에라와 샤오펑, 푸두는 1종에 참여했다. 대규모 투자를 유치한 애지봇과 갤봇, 푸리에, 러쥐는 어느 목록에도 없다.

추천표준이어도 시장을 움직이는 이유

중국에서 추천 국가표준은 정부 조달과 보조금, 인증의 기준이 되는 경우가 많고, 총칙 편 작성 기관에는 중국품질인증센터도 들어 있다. 국유 공장이나 시범 사업에 들어가는 휴머노이드는 GB/T 48317 충족 여부를 질문받을 가능성이 크다. 작성 기관은 경쟁사가 맞춰야 할 시험 방법을 먼저 알게 된다.

시점도 중요하다. 국제 휴머노이드 표준안 ISO 25785-1은 아직 발간되지 않았고 휴머노이드라는 단어조차 쓰지 않는다고 MEKAWIRE는 17일 [로봇 안전 표준 해설](/news/robot-safety-standards-2026-explained-iso-10218-2025-iso-ts-15066-humanoid-iso-25785-1-eu-korea-china-20261017)에서 짚었다. 같은 해설은 한국 정부가 사람 곁에서 일할 휴머노이드 20대를 승인했다고 전했다. 국제표준보다 먼저 중국 국내 잣대가 내년 4월부터 시행되는 셈이고, 중국은 IFR 집계로 2025년 산업용 로봇 35만4000대, 세계의 59%를 설치한 시장이다([중국 시장 해설](/news/china-robotics-market-2026-explained-354000-robot-installations-59-percent-of-world-domestic-brands-55-percent-ipo-funded-20261017)).