로봇 안전 표준 2026 해설: ISO 10218은 14년 만에 바뀌었지만 걷는 휴머노이드의 규칙은 아직 없다

로봇 안전 규범은 2025년 다시 쓰였지만, 이미 공장을 채운 기계에 한해서다. 모든 산업용 로봇 팔과 협동로봇이 설계와 통합의 기준으로 삼는 ISO 10218이 2011년 이후 처음 전면 개정됐고, 미국은 2025년 9월 이를 ANSI/A3 R15.06-2025로 채택했다. 정작 가장 많은 투자가 몰리는 걷는 휴머노이드에는 발행된 전용 표준이 없다. 초안인 ISO 25785-1은 '휴머노이드'라는 단어조차 쓰지 않는다.

그래서 같은 주에 한국 정부는 휴머노이드 20대를 작업자 옆에 세우도록 허용하고, 유럽은 내년 1월부터 역내에서 팔리는 모든 자기학습 기계를 묶는 규정을 앞두고 있다. 이 글은 ISO 10218에서 무엇이 바뀌었는지, 휴머노이드 초안이 무엇을 담는지, 그리고 한국과 중국, EU, 미국이 그 사이를 어떻게 메우는지 정리한다.

2025년 개정의 핵심은 '암묵적' 안전 기능을 '명시적'으로 바꾼 것

미국에서 표준 작업을 맡는 미국자동화진흥협회(A3)는 2025년 2월 17일, 수백 명의 전문가가 약 8년간 작업한 끝에 ISO가 1부와 2부 개정판을 발행했다고 밝혔다. 1부는 로봇 제조사, 2부는 로봇을 실제 작업 셀로 만드는 시스템 통합 업체를 위한 문서다. A3는 기능안전 요건을 암묵적이 아닌 명시적으로 바꾼 것이 가장 큰 변화라고 설명했다. 구매자가 어떤 안전 기능이 무엇을 하고 어떻게 시험됐는지 확인할 수 있게 됐다는 뜻이다.

별도 문서 세 가지가 본문으로 들어왔다. 사람과 함께 일하는 로봇의 힘과 압력 한계를 정한 기술시방서 ISO/TS 15066의 협동로봇 규정, 그리고 엔드이펙터와 수동 적재와 하역 지침을 담은 기술보고서 ISO/TR 20218-1과 -2다. 로봇 등급 분류와 그에 맞는 안전 기능, 시험 방법이 새로 생겼고, 사이버보안 요건도 처음 들어갔다. 해킹된 제어기가 곧 안전 문제라는 인식을 반영한 것이다.

개정 작업반을 이끈 유니버설로봇의 로버타 넬슨 시아 글로벌 기술규격 책임자는 발행 당시 이 표준이 세계적으로 널리 받아들여지고 있지만 자동화 속도에 맞춘 갱신이 필요했다고 말했다.

미국은 204일 만에 채택, 익숙한 정지 기능의 이름도 바꿨다

A3는 2025년 9월 9일 ISO 10218 1부와 2부의 미국 국가 채택판인 ANSI/A3 R15.06-2025를 발행했다. ISO판 발표 후 204일 만으로, 2012년판을 대체한다. 통합 업체가 바로 체감할 변화는 '안전 등급 감시 정지(safety-rated monitored stop)'가 '감시 정지 상태(monitored standstill)'로 이름을 바꾼 것이다. A3는 로봇 셀 운영자를 위한 3부가 뒤따른다고 밝혔다.

이제 2026년에 설계하는 협동로봇 셀은 표준과 별도 기술시방서가 아니라 문서 하나로 평가받는다. 다만 이 문서들 어디에도 모터에 전원이 들어와 있어야만 서 있는 로봇은 상정돼 있지 않다.

휴머노이드는 넘어진다, 초안의 핵심도 거기에 있다

A3에 따르면 직장 내 휴머노이드 안전 표준을 맡은 A3와 어질리티로보틱스, 보스턴다이나믹스 대표들은 다른 용어를 골랐다. 2025년 5월 ISO 25785-1 작업반 초안은 '능동적으로 안정성을 제어하는 산업용 이동 로봇'을 대상으로 한다. 정의의 중심은 위험 요인이다. 균형을 잡으려면 계속 전원이 필요한 기계는 전원이 끊기면 쓰러지고, 무거운 로봇이 사람 위로 넘어지는 위험은 울타리 안 고정형 팔에는 없던 것이다. 넬슨 시아는 A3에 이런 로봇은 넘어진 뒤 회복에 서툴고, 어린아이와 달리 무거워 사람을 다치게 할 수 있다고 말했다.

MEKAWIRE는 ISO 25785-1의 발행판을 찾지 못했다. 그 전까지 공장에 휴머노이드를 파는 기업은 일반 기계 안전 원칙과 팔 부분의 ISO 10218, 그리고 각국이 열어 주는 경로로 안전성을 입증해야 한다.

한국은 허가와 인증, 중국은 표준체계, EU는 제품법

한국은 허가와 인증을 택했다. 산업통상자원부는 2026년 3월 23일 휴머노이드 안전 및 보안 인증센터 공모를 냈다. 2026~2030년 국비 최대 96억8100만원, 연평균 약 19억3600만원 규모로, 대구권 지자체의 매칭이 조건이며 최종연도까지 단체표준 3건과 KOLAS 인정을 목표로 한다. 10월 13일에는 규제샌드박스 위원회가 로브로스의 보행 휴머노이드 20대를 네패스, 성우하이텍, HD현대삼호, 딜리버리랩 현장에서 작업자 옆에 투입하도록 승인했다. 고정형 로봇을 전제로 한 방호울타리 규정을 푼 것이다. 실외 로봇 인증은 이미 돌아간다. 한국로봇산업진흥원은 10월 7일 뉴빌리티의 보도 주행 로봇 2종에 운행안전인증을 내줬고, 시속 7.2km 상한과 신호 없는 횡단보도의 원격 승인 조건을 달았다.

중국은 표준체계를 택했다. 공업정보화부 산하 위원회는 2026년 2월 28일 AI 모델과 연산에서 관절, 완제품, 응용, 안전까지 6개 분야로 된 '휴머노이드 로봇 및 체화지능 표준체계(2026년판)'를 내놨고, 유니트리와 애지봇 등 70여 개 기업이 우선 과제 작성에 참여했다.

EU는 제품법을 택했다. 새 제조물책임지침은 2026년 12월 9일부터 AI를 포함한 소프트웨어를 제조물로 보고, 기계규정은 2027년 1월 20일부터 적용된다. 오늘 기준 95일 남았다.