가정용 로봇 시장 2026 해설: 연 3,420만대 팔렸고 중국 2개사가 반기 매출 100억 위안을 넘었다, 가정용 휴머노이드는 아직 양산 전

국제로봇연맹(IFR)이 대중 시장용 가정 로봇이 대부분이라고 설명하는 개인 서비스 로봇은 2025년 3,420만대 가까이 팔려 37% 늘었다. 같은 해 팔린 전문 서비스 로봇 25만대의 약 137배이고, IFR이 집계한 전신형 휴머노이드 7,000대의 1,000배가 넘는다.

가정용 로봇은 이미 대중 상품이지만 투자 업계가 주로 말하는 그 로봇은 아니다. 바닥 청소기와 잔디깎이가 주력이고, 대부분 중국 상장사가 만들어 팔며, 이 분야를 연 미국 기업은 막 중국 공급업체에 넘어갔다. 이 해설은 누가 시장을 이끄는지, 공시가 무엇을 보여주는지, 그리고 가정용 휴머노이드로 몰리는 벤처 자금이 왜 다른 사업에 베팅하는 것인지를 짚는다.

3,420만대, 그것도 업계 일부만 센 숫자다

IFR이 9월 30일 공개한 '월드 로보틱스 2026' 서비스 로봇 통계에서 개인 서비스 로봇 판매는 약 3,420만대였다. 3,420만을 1.37로 나눈 2024년 추정치는 약 2,500만대다(MEKAWIRE 계산). 연맹은 가사 자동화, 인공지능 탑재, 스마트홈 연동을 주요 흐름으로 꼽았지만 보도자료에서 로봇청소기, 창문 청소기, 잔디깎이를 따로 나누지는 않았다.

이 숫자는 하한선이기도 하다. IFR 시장 발표 자료는 서비스 로봇 통계가 파악된 1,001개 제조사 가운데 238개 표본에서 나왔고 전체로 추정하지 않았다고 밝히며, 연도 간 비교도 삼가라고 했다. 그래도 방향은 분명하고, 그렇다면 이 기계를 누가 파는지가 다음 질문이다.

상하이 상장 2개사가 6개월 매출 100억 위안을 넘겼다

답은 상하이 공시에 있다. 쑤저우에 본사를 둔 에코백스는 8월 22일 반기보고서에서 2026년 상반기 매출 103억4,090만 위안, 19.2% 증가를 공시했다. 베이징의 과창판 상장사 로보락은 8월 25일 100억8,440만 위안, 27.6% 증가를 밝혔다. 두 회사를 합치면 6개월에 204억 위안이고, 격차는 2.5%에 불과하다.

성장의 질은 다르다. 로보락의 지배주주 순이익은 45.6% 늘어난 9억8,640만 위안이었고 비경상 손익을 뺀 순이익은 60.7% 늘어 영업에서 이익이 나왔다. 에코백스의 순이익은 27.4% 늘어난 12억4,790만 위안이었지만 비경상 손익을 뺀 순이익은 6.4% 줄어든 8억540만 위안이었다. 상반기 이익의 35.5%가 비경상 항목이었다는 뜻이고, 영업활동 현금흐름도 85.8% 줄어 2억630만 위안에 그쳤다. 로보락의 매출 대비 연구개발비 비중은 8.67%에서 7.14%로 낮아졌다.

두 회사 순이익률은 10~12% 안팎이다(로보락 9.8%, 에코백스 12.1%, 공시 수치로 MEKAWIRE 계산). 소프트웨어가 아니라 가전의 이익률이고, 이 숫자가 이 분야를 연 회사에 무슨 일이 있었는지를 설명해 준다.

아이로봇은 자기 로봇을 만들던 공장에 넘어갔다

2002년 첫 룸바를 내놓은 아이로봇은 2025년 12월 14일 미국 델라웨어 법원에 챕터11을 신청했다. 구조조정 지원 계약에 따라 재편 후 지분 100%는 위탁생산 업체인 선전 피시아로보틱스와 홍콩 자회사가 갖는다. 아이로봇 공시에 따르면 피시아는 칼라일 계열이 보유한 대출채권 1억9,070만 달러를 사들였고 생산 대금 1억6,150만 달러도 받을 돈으로 갖고 있어 채권이 모두 3억5,220만 달러였다. 기존 주주 몫은 없다.

쇠락은 실적에서 보였다. 아이로봇의 2025년 9월 27일까지 9개월 매출은 26.4% 줄어든 3억7,500만 달러, 9개월 순손실은 1억3,160만 달러로 불었고, 회사는 계속기업 존속에 중대한 의문이 있다고 공시했다. 회사를 살릴 수 있었던 아마존 인수는 2024년 1월 무산됐다.

같은 흐름은 MEKAWIRE 기록 곳곳에 있다. 스위치봇 가정용 로봇을 만드는 선전의 원로보틱스는 매출 대부분을 일본에서 올리며 2025년 12월 30일 홍콩 상장으로 16억4,001만 홍콩달러를 모았다. 선전의 센서와 로봇 잔디깎이 업체 LD로봇은 2026년 10월 7일 홍콩거래소 공시에서 1,400곳 넘는 판매점을 가진 독일 잔디깎이 업체 자보(SABO)를 최대 600만 유로에 인수한다고 밝혔다. 그렇다면 다음 세대 가정용 로봇도 같은 길을 갈지가 남는다.

가정용 휴머노이드는 가격표부터 다른 베팅이다

벤처 자금이 키우는 가정용 로봇은 청소기와 전혀 닮지 않았다. 1X테크놀로지스는 2025년 10월 휴머노이드 NEO 주문을 2만 달러 또는 월 499달러에 받기 시작했고, 2026년 4월 캘리포니아 헤이워드 공장이 연 최대 1만대를 만들 수 있으며 2027년 말까지 연 10만대 이상을 목표로 한다고 밝혔다. 선데이는 2026년 3월 장갑형 기록 장치로 모은 사람의 동작 데이터로 학습하는 가정용 로봇 메모를 위해 기업가치 11억5천만 달러에 시리즈B 1억6,500만 달러를 유치했고, 올가을 초청제 베타를 연다. LG전자는 CES 2026에서 가정용 로봇 클로이드를 선보였지만 가격과 일정은 밝히지 않았다.

핵심은 규모 차이다. 1X 헤이워드 공장의 1년 생산능력은 IFR이 2025년에 센 개인 서비스 로봇의 0.03%에 해당하고, 월 499달러 대여료가 구매가에 닿으려면 40개월이 걸린다. 이미 하는 일이 아니라 앞으로 배울 일을 보고 사는 양산 전 제품이다. LG전자가 클로이드 가격을 언제 내놓을지가 국내 시장에서 가장 먼저 볼 지표다.