2026家用服务机器人解读：年销3420万台，石头与科沃斯半年营收均破百亿元，家用人形机器人仍未量产

国际机器人联合会（IFR）将个人服务机器人描述为以面向大众市场的家用机器人为主，这一品类2025年销量接近3420万台，增长37%，约为同年专业服务机器人销量25万台的137倍，也是IFR估计的全尺寸人形机器人销量7000台的千倍以上。

家用机器人早已是大众消费品，但并非资本市场热议的那一种。它是扫地机和割草机，主要由中国上市公司制造和销售，而开创这一品类的美国公司刚刚被移交给其中国供应商。本文梳理谁在领跑、公告揭示了什么，以及涌向家用人形机器人的风险资本为何押注的是另一门生意。

3420万台，且只统计了部分厂商

IFR于9月30日发布的《World Robotics 2026》服务机器人数据显示，个人服务机器人销量接近3420万台；以1.37倒推，2024年约为2500万台（MEKAWIRE计算）。联合会列出的趋势包括家务自动化、引入人工智能以及接入智能家居，但新闻稿未单列扫地机、擦窗机或割草机。

这一数字也只是下限。IFR的市场演示材料说明，服务机器人数据来自已知1001家厂商中的238家样本，未外推至全行业，并提醒不宜跨年度比较。尽管如此，方向十分明确，接下来的问题是：这些机器由谁来卖？

两家上交所公司半年营收双双破百亿

答案在上海的公告里。苏州的科沃斯8月22日披露半年报，2026年上半年营收103.41亿元，增长19.18%。北京的科创板公司石头科技8月25日披露营收100.84亿元，增长27.60%。两家合计半年营收204亿元，差距仅2.5%。

增长质量并不相同。石头科技归母净利润增长45.60%至9.86亿元，扣非净利润增长60.74%，利润来自主营。科沃斯归母净利润增长27.40%至12.48亿元，但扣非净利润下降6.37%至8.05亿元，意味着上半年利润的35.5%来自非经常性损益，经营活动现金流净额也下降85.82%至2.06亿元。石头科技研发投入占营收比例由8.67%降至7.14%。

两家公司净利率在10%至12%之间（石头科技9.8%，科沃斯12.1%，MEKAWIRE据公告计算）。这是消费电子而非软件的利润水平，也解释了品类开创者的遭遇。

iRobot落入为其代工的工厂手中

2002年推出首款Roomba的iRobot于2025年12月14日在美国特拉华州申请破产保护，依据重整支持协议，重整后100%股权归其代工厂深圳杉川机器人及其香港子公司。iRobot公告显示，杉川从凯雷关联方手中买下1.907亿美元贷款债权，另有1.615亿美元制造应收款，合计3.522亿美元。原股东分文不得。

经营下滑是根源。iRobot截至2025年9月27日的九个月营收下降26.4%至3.750亿美元，九个月净亏损扩大至1.316亿美元，并提示持续经营能力存在重大疑虑。原本可能挽救它的亚马逊收购已于2024年1月终止。

同样的走向也出现在我们的其他记录中。SwitchBot家用机器人背后的深圳OneRobotics以日本为主要市场，于2025年12月30日在港上市，募资16.4001亿港元。深圳传感器与割草机器人厂商LDROBOT于2026年10月7日在港交所公告，将以不超过600万欧元收购德国割草机厂商SABO，借其1400多家经销商打开欧洲市场。剩下的问题是，下一代家用机器人是否会走同一条路。

家用人形机器人是价格完全不同的另一种押注

风险资本支持的家用机器人与扫地机毫无相似之处。1X Technologies于2025年10月以2万美元或每月499美元开放NEO人形机器人预订，2026年4月称加州海沃德工厂年产能最高1万台，目标在2027年底前实现年产超10万台。Sunday在2026年3月为家用机器人Memo完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，Memo以佩戴采集手套的人类数据训练，今年秋季启动邀请制测试。LG电子在CES 2026展示了CLOiD家用机器人，但未公布价格和时间。

关键在于规模差距。1X海沃德工厂一年的标称产能仅相当于IFR统计的2025年个人服务机器人销量的0.03%，每月499美元的租金需要40个月才能达到售价。这些产品卖的是将来能学会什么，而不是现在已能完成的任务。