Skild AI是什么公司？估值140亿美元的机器人大脑企业：融资、S1模型与1亿美元年化收入解析

Skild AI卖的不是机器人，而是一个机器人大脑，但成立不到三年，它已成为同类公司中融资最多的一家。这家由机器人学者Deepak Pathak和Abhinav Gupta于2023年在匹兹堡创立的公司，销售名为Skild Brain的基础模型，目标是用同一个模型驱动四足机器人、人形机器人、机械臂和移动操作机器人。公司今年1月以超过140亿美元估值融资14亿美元，9月10日又宣布年度经常性收入突破1亿美元。

这两个数字并不容易对上。按MEKAWIRE的计算，1月的估值是公司八个月后公布的年化收入的140倍以上。本文梳理Skild究竟卖什么、资金和收入从哪里来、与Physical Intelligence等对手有何不同，以及对中国具身智能企业意味着什么。

一个号称能驱动任何机器人的模型

公司2025年7月把Skild Brain描述为两层结构：低频策略决定做什么，高频策略把决策转为关节指令。模型先用大规模仿真和人类操作物体的互联网视频预训练，再用遥操作数据和付费部署数据后训练。公司称之为全本体，即同一模型经微调可控制设计时未考虑的机器人本体。

8月18日，公司发布S1。操作员录一段新任务的视频作为提示输入，模型无需重新训练权重即可执行。公司称，在训练中未见过的四到八分钟长任务上，S1分步成功率为66%，同样经过10万小时预训练的语言提示型VLA只有9%。一段演示约相当于380条微调样本，而采集这380条长任务示教需要50到100小时遥操作。这些是公司内部基准，未经独立验证。

把研究成果变成收入的路径，正是Skild与多数机器人模型公司的不同之处。

收入从哪里来

创始人在9月的文章中说，首次商业部署十个月后付费客户超过60家，覆盖搬运、配送、现场巡检、安保、备餐、仓库、工厂和数据中心。约90%收入来自操作任务，10%来自移动机器人，其中4%是从斑马技术收购的AMR业务。迄今已确认收入5000万美元。公开案例包括与富士康合作用双臂机器人组装英伟达Blackwell系统、住友电装的线束工序，以及与每天在日本供应140万份餐食的三井物产合作的厨房试点。

数字显示业务仍在加速。十个月确认收入平均每月500万美元，而1亿美元年化收入相当于每月830万美元。公司1月曾称2025年收入在几个月内从零增至约3000万美元。

斑马交易显示了Skild如何低价获取渠道。斑马季报显示，原Fetch Robotics业务的出售于3月27日完成，对价2000万美元，包括900万美元现金、约200万美元托管款和900万美元Skild股权，仅为斑马2021年收购Fetch所付3.01亿美元的6.6%。Skild还披露3月与ABB机器人和优傲机器人合作，在两家公司的机械臂上部署Skild Brain。

融资规模对比

在MEKAWIRE核实数据中，Skild的14亿美元C轮占截至10月18日的12个月内机器人基础模型和具身智能企业正式披露融资额28.8亿美元（6轮）的48.6%。估值从2024年7月A轮的15亿美元起，554天增长9.3倍。中国方面，千寻智能2月披露2.8亿美元融资，自变量机器人的多轮融资未披露金额，已披露的单笔规模与Skild相差一个数量级。