스킬드AI란? 기업가치 140억 달러 로봇 두뇌 기업의 투자, S1 모델, 연매출 1억 달러 해부

스킬드AI가 파는 것은 로봇이 아니라 로봇의 두뇌 하나다. 그런데도 창업 3년이 안 돼 같은 분야에서 가장 많은 돈을 모은 회사가 됐다. 로봇공학자 디팍 파탁과 아비나브 굽타가 2023년 피츠버그에서 세운 이 회사는 사족보행 로봇과 휴머노이드, 로봇팔, 이동형 매니퓰레이터를 하나의 모델로 움직이겠다는 '스킬드 브레인'을 판다. 1월에는 140억 달러 이상의 기업가치로 14억 달러를 유치했고, 9월 10일에는 연간 반복매출(ARR)이 1억 달러를 넘었다고 밝혔다.

두 숫자는 쉽게 맞물리지 않는다. MEKAWIRE 계산으로 1월의 기업가치는 8개월 뒤 회사가 공개한 매출 규모의 140배를 넘는다. 이 기사는 스킬드가 실제로 무엇을 팔고, 돈과 매출이 어디서 나오며, 피지컬 인텔리전스 등 경쟁사와 어떻게 다르고, 한국 기업에는 무슨 의미인지 짚는다.

어떤 로봇이든 움직이겠다는 모델

회사는 2025년 7월 스킬드 브레인을 두 층 구조로 설명했다. 무엇을 할지 정하는 저주기 정책과 이를 관절 명령으로 바꾸는 고주기 정책이다. 대규모 시뮬레이션과 사람이 물건을 다루는 인터넷 영상으로 사전학습하고, 원격조작 데이터와 유료 현장 데이터로 후학습한다. 회사는 이를 '옴니 바디'라 부른다. 같은 모델을 미세조정해 설계 단계에서 고려하지 않은 몸체까지 제어한다는 뜻이다.

8월 18일에는 S1을 내놨다. 작업자가 새 작업을 영상 한 편으로 찍어 프롬프트로 넣으면 모델 가중치를 다시 학습하지 않고도 따라 한다는 방식이다. 회사는 학습 때 보지 못한 4~8분짜리 작업에서 S1의 단계별 성공률이 66%로, 같은 10만 시간 사전학습을 거친 언어 지시형 VLA의 9%를 크게 앞섰다고 밝혔다. 시연 한 편이 미세조정용 예제 약 380개와 맞먹고, 그 380개를 모으는 데 원격조작 50~100시간이 들었다고도 했다. 다만 이는 회사 내부 벤치마크이며 외부 검증을 거친 수치는 아니다.

연구 성과를 매출로 연결하는 방식이 다른 로봇 모델 기업과 갈리는 지점이다.

매출은 어디서 나오나

창업자들은 9월 글에서 첫 상업 배치 10개월 만에 유료 고객이 60곳을 넘었다고 밝혔다. 물류, 배송, 현장 점검, 보안, 조리, 창고, 공장, 데이터센터에 걸친 고객이다. 매출의 약 90%는 조작 작업, 10%는 이동 로봇에서 나오며 이 가운데 4%는 지브라테크놀로지스에서 인수한 AMR 사업이다. 지금까지 인식한 매출은 5,000만 달러다. 대표 사례로는 폭스콘과 함께 엔비디아 블랙웰 시스템을 조립하는 양팔 로봇, 스미토모전장의 와이어 하네스 공정, 일본에서 하루 140만 끼를 공급하는 미쓰이물산과의 주방 시범 사업이 꼽혔다.

숫자는 아직 가속 구간임을 보여준다. 10개월간 인식 매출은 월평균 500만 달러였는데, ARR 1억 달러는 월 830만 달러에 해당한다. 회사는 1월에 2025년 매출이 몇 달 만에 0에서 약 3,000만 달러로 늘었다고 밝힌 바 있다.

지브라 거래는 스킬드가 판로를 싸게 사는 방식을 보여준다. 지브라의 분기 보고서에 따르면 옛 페치로보틱스 사업 매각은 3월 27일 마무리됐고 대가는 현금 900만 달러, 에스크로 약 200만 달러, 스킬드 지분 900만 달러를 합한 2,000만 달러였다. 지브라가 2021년 페치를 사들일 때 치른 3억100만 달러의 6.6%다. 스킬드는 3월 ABB로보틱스, 유니버설로봇과 손잡고 두 회사 로봇팔에 스킬드 브레인을 얹기로 했다고도 밝혔다.

투자 규모 비교

MEKAWIRE 검증 데이터에서 스킬드의 시리즈C 14억 달러는 10월 18일까지 12개월간 로봇 파운데이션 모델과 임바디드 AI 기업이 공식 공개한 투자액 28억8,000만 달러(6건)의 48.6%다. 기업가치는 2024년 7월 시리즈A의 15억 달러에서 554일 만에 9.3배가 됐다. 가장 가까운 경쟁사인 피지컬 인텔리전스는 누적 투자 10억 달러가 기록돼 있지만 56억 달러 기업가치는 회사 발표가 아닌 언론 보도에 근거한다. 국내에서는 한국과 일본 제조 고객을 내세운 리얼월드가 같은 범주에서 손 작업에 특화한 모델을 개발하고 있으나 투자 규모는 MEKAWIRE가 검증한 자료가 없다.