1X Technologies是什么公司：2万美元或每月499美元的家用人形机器人NEO、海沃德工厂与融资全解析
1X Technologies总部位于美国帕洛阿尔托，前身是2014年在挪威创立的Halodi Robotics。公司以2万美元或每月499美元出售身高1.68米的家用人形机器人NEO，承诺2026年在美国交付。公司称开放预订5天内即订满一年产能1万台，海沃德工厂年产能1万台，目标2027年底超过10万台。
经核实的融资额为1.235亿美元，远低于主攻工厂的竞争对手；早期NEO在不会做的家务上依赖1X远程操作员。
1X Technologies押注人形机器人的第一个盈利场景是客厅，而不是工厂。这家帕洛阿尔托公司以2万美元或每月499美元出售身高1.68米、重30公斤的家用人形机器人NEO，并表示2025年10月28日开放预订后5天内订满一年产能，即1万台。它的美国同行Figure AI、Agility Robotics和Apptronik面向汽车工厂和仓库，按合同销售，没有公开标价。
与中国厂商相比，这一路径同样少见。宇树、智元等国内企业的人形机器人主要卖给科研、教育和工业试点，宇树2025年人形机器人出货超过5,500台。1X则直接面向家庭，而且资金规模不大：MEKAWIRE数据库核实的融资仅1.235亿美元，约为Figure（17.45亿美元）的十四分之一。
从挪威电机公司到家用机器人公司
1X前身是2014年由现任首席执行官Bernt Øyvind Børnich在挪威创立的Halodi Robotics。公司历史从电机开始。2018年推出面向低减速比和腱绳驱动的伺服电机Revo1，2022年把轮式人形机器人EVE部署到客户工厂，2023年转向家庭，2024年和2025年先后发布NEO Beta和NEO Gamma，现总部位于帕洛阿尔托。
这一背景决定了产品形态。多数人形机器人关节使用100比1以上的减速器，力量大但刚性强。1X在2026年7月9日发布灵巧手时表示，NEO以约5比1至15比1的低减速比驱动腱绳，关节可以被人或物体推回。对一台要和孩子共用厨房的机器人来说，这种可反驱性是安全论证的核心。
2万美元买到什么
订购页面提供两种方式。买断2万美元，含三年保修、高级支持和优先交付；订阅每月499美元，标准交付。两者都先付200美元可退订金，美国交付2026年开始。按标价计算，订阅约40个月后累计费用与买断持平。
规格表显示，NEO可举起70公斤、搬运25公斤，842瓦时电池续航4小时，步行速度每秒1.4米，噪音22分贝，计算平台为基于英伟达Jetson Thor的NEO Cortex。机身包覆柔性晶格聚合物和可机洗针织外套。产品页列出的灵巧手为22自由度；7月发布的新手为手指和手掌22个自由度加手腕3个，共25个，将用于每台NEO。
- FF Nova
- 法拉第未来
- 2,490美元
- 开发者
- R1
- 宇树
- 5,900美元
- 开发者、教育
- G1
- 宇树
- 13,500美元
- 科研、教育
- NEO
- 1X Technologies
- 2万美元或每月499美元
- 家庭
- H2
- 宇树
- 约3万美元
- 科研、工业试点
各厂商公开价格及MEKAWIRE此前报道，截至2026年10月17日。订阅与买断持平点 = 20,000 / 499 = 40.1个月。
截至 2026年10月17日
NEO比宇树的开发者机型贵，比全尺寸H2便宜，但它是表中唯一面向家庭销售的产品。对国内厂商而言，真正的参照不是硬件价格，而是家庭愿意为家务支付多少。
产品的一部分是人
产品页面最关键的一句话关于自主能力。NEO交付时只具备基础自主能力，运行1X的Redwood AI模型；遇到不会的家务，可以预约1X专家远程监督完成。公司称这是机器人边做边学的方式。
因此早期NEO是机器人与远程服务的组合。1X于2026年1月12日发布的1X世界模型是140亿参数的视频模型，用900小时人类视频和70小时NEO数据训练，公司自测显示其能完成简单任务、在精细任务上失败。6月，1X成立世界模型实验室，称具身智能唯一持久的护城河是数据。家庭以及在家庭中引导机器人的远程操作员，就是它收集数据的地方。这与国内厂商依靠数据采集工厂的做法形成对照。
按订单规模建的工厂
1X在2026年4月30日表示，5.8万平方英尺的海沃德工厂已全面投产，员工逾200人；连同年内投用的圣卡洛斯基地，年产能最多1万台，并计划通过自动化在2027年底提升到每年10万台以上。电机自行绕线，已生产1.7万台，腱绳系统、灵巧手、年产1万个的电池包和电子部件几乎全部自制。当时下线的机器人优先用于员工家庭测试。
资金：规模小，披露少
- 1X Technologies
- NEO，家庭
- 123.5
- 未披露
- Figure AI
- Figure 03，工厂与零售
- 1,745.0
- 投后390亿美元（2025年9月）
- Apptronik
- Apollo，制造与物流
- 923.0
- 未披露
- Agility Robotics
- Digit，仓储与工厂
- 366.9
- 20亿美元（2025年C轮），SPAC投前25亿美元
MEKAWIRE数据库核实记录（公司与投资方公告、SEC文件），截至2026年10月17日，均为披露数据而非估算。未经1X确认的后续大额融资报道不计入。
截至 2026年10月17日
数据库只核实了两轮：2023年3月OpenAI创业基金领投的2,350万美元A2轮，以及2024年1月EQT Ventures领投的1亿美元B轮。公司未披露估值，此后更大规模融资的报道未获公司确认，本文不予采用。2026年7月聘请前Cruise首席财务官Bill Nash出任CFO，可视为为更大规模融资做准备，但这是MEKAWIRE的判断。
以预订量估算，1万台按2万美元标价计为2亿美元，约为核实融资额的1.6倍。但订金只有200美元且可退，订阅比例也未披露，这不是收入。
MEKAWIRE 分析
1X卖的是一张顺带做家务的数据采集网络。家庭是训练场，远程专家是安全网，只有自主能力的提升快过用户耐心的消耗，这门生意才成立。
证据来自1X自己的表述。产品页承诺能力随使用增长，世界模型实验室把数据视为护城河，工厂公告称机队规模已不再是真实世界数据的瓶颈。消费级定价本质上是把传感器和机械手送进成千上万个不同家庭的成本，这种多样性是工厂试点给不了的。
最有力的反驳是工厂现在就付钱，家庭未必。Figure到2026年4月已交付350台以上并在宝马工厂工作；Agility称Digit 5订单超过3亿美元。家用机器人必须在儿童和宠物身边保证安全，适应杂乱环境，还要和家政服务的价格竞争；远程操作员进入私人空间也带来隐私问题。1X与股东EQT签订的到2030年向其被投企业提供最多1万台NEO的协议，说明它自己也在向工业场景对冲。
对中国厂商的启示在于定价锚。宇树已证明低价硬件可以走量，但家庭场景的价格将由服务和自主能力决定。如果1X按期交付，美国家庭市场的价格和订阅模式基准会先由它确立。
乐观情形下，2026年底按期交付，家庭中自主完成率明显上升，数据优势让NEO无需重训就能学会新家务，支撑大额融资。悲观情形下，交付推迟到2027年，早期机器人高度依赖远程操作，服务和保修成本让每台2万美元的销售变成亏损。
值得关注的有三个时间节点，分别是2026年承诺的首批付费交付、今年内圣卡洛斯工厂投产，以及任何给出1X估值的融资公告或Form D文件。能改变我们判断的指标是无需专家介入完成家务的比例，1X尚未公布。
- 1X sells NEO for $20,000 with a three-year warranty and priority delivery, or as a $499-a-month subscription, against a $200 refundable deposit; its order page says US deliveries start in 2026.
- NEO is 5 ft 6 in (1.68 m) tall and weighs 66 lb (about 30 kg); 1X lists a 154 lb lift, a 55 lb carry, an 842 Wh battery for four hours of run time, 22 dB of noise and an NVIDIA Jetson Thor computer.
- 1X said on April 30, 2026 that it booked its entire next year of production, 10,000 NEOs, within five days of the Oct 28, 2025 launch.
- The 58,000 sq ft Hayward, California factory employs more than 200 people; with a San Carlos site, 1X says it can build up to 10,000 NEOs a year and aims for more than 100,000 a year by the end of 2027.
- 1X makes its own Revo2 motors, tendon drives, hands and battery packs; it reported 17,000 motors built in Hayward and a 25-degree-of-freedom hand announced on July 9, 2026 with capacity for 10,000 hands this year.
- For chores NEO cannot do alone, a 1X Expert can remotely supervise it at scheduled times, which 1X presents as a way for the robot to learn.
- Verified funding in the MEKAWIRE database totals $123.5 million, made up of a $23.5 million Series A2 led by the OpenAI Startup Fund in March 2023 and a $100 million Series B led by EQT Ventures in January 2024. 1X has disclosed no valuation.
- 1X agreed in December 2025 to offer up to 10,000 NEOs to companies owned by its investor EQT between 2026 and 2030.
为何重要
1X是少数为家用人形机器人公开消费价格、订阅方案和交付年份的企业。若按期交付，它将为整个家用品类设定价格与服务基准，包括特斯拉对Optimus的设想和国内厂商的消费级计划；若失败，资本会更集中到工业人形机器人。
对国内产业链而言，1X的低减速比腱绳驱动和自研电机路线，与主流的高减速比关节形成不同的供应链需求，值得零部件企业关注。
竞争对手分析
Figure AI（核实融资17.45亿美元，2025年9月投后390亿美元）在宝马斯帕坦堡工厂运行Figure 03，无公开标价；Agility（3.669亿美元，SPAC投前25亿美元）以服务形式向物流和汽车工厂出售Digit；Apptronik（9.23亿美元）面向制造业。宇树以5,900美元至约3万美元出售开发者人形机器人，2025年出货超过5,500台，主要面向实验室和学校。2026年3月以11.5亿美元估值融资1.65亿美元的Sunday是最接近的家用竞品，但采用轮式双臂设计。
国内尚无厂商以公开消费价格向家庭销售全尺寸人形机器人，1X在这一细分领域暂时没有直接的中国对手。
估值背景
1X未披露估值，本文不作估算。可比的披露估值包括Figure 390亿美元、Agility 20亿美元（2025年C轮）及SPAC投前25亿美元、Sunday 11.5亿美元。Agility的S-4显示2025年收入180万美元、亏损1.38亿美元，说明这些估值依赖未来销量而非当前收入。
宇树在科创板以219倍市盈率上市，是少数有利润支撑的人形机器人估值。1X若能把2亿美元标价规模的预订转化为交付，将成为大额后期融资前就拥有消费收入的少数企业。
供应链影响
1X强调垂直整合：自2015年起在挪威莫斯开发的Revo2电机自行绕线，腱绳系统和灵巧手专线生产，电池包用航空级电芯自行组装，工厂软件自研。明确外购的核心部件是NEO Cortex中的英伟达Jetson Thor模组。
低减速比意味着对谐波减速器的需求减少。采用100比1以上减速器的人形机器人是哈默纳科、纳博特斯克以及绿的谐波等国内减速器企业的客户，而5比1至15比1的腱绳驱动更依赖电机、线缆与控制技术。电芯、磁材和电工钢是1X的上游敞口。
后续看点
1. 2026年承诺的美国首批付费交付：日期、数量以及买断与订阅的比例。 2. 圣卡洛斯工厂年内投产，以及2027年底年产10万台目标的进展。 3. 2024年1月B轮以来首次融资公告、Form D文件或估值披露。 4. EQT被投企业在2026年的美国试点规模。
分析师观点
核心判断：1X在搭建一张附带机器人的家庭数据网络，其价值取决于数千台进入家庭后NEO自主能力提升的速度。信心：中等。公司关于数据、世界模型和远程专家的表述支持这一判断，但缺少交付数量、自主完成率和近期融资数据。
提高信心的条件是2026年内按期交付并披露自主完成率；降低信心的条件是推迟到2027年、大部分产能转向EQT工业试点，或出现NEO主要依赖远程操作的报道。
值得追问的问题
1. 早期家庭中NEO无需专家完成的家务比例是多少，提升速度如何？ 2. 1万台预订中订阅占多少，每台机器人每月的远程专家服务成本是多少？ 3. 家庭内的视频和音频如何存储，是否默认用于训练世界模型？ 4. 实际交付给付费客户的NEO有多少台，圣卡洛斯工厂何时投产？ 5. 2024年B轮后1X又融资多少，估值几何？