2026年机器人安全标准解读：ISO 10218时隔14年改版覆盖机械臂和协作机器人，双足人形机器人仍无正式标准
工业机器人安全的基础标准ISO 10218于2025年完成2011年以来首次重大修订，纳入协作机器人规范ISO/TS 15066并新增网络安全要求，美国于2025年9月以ANSI/A3 R15.06-2025采用。空白在于双足人形机器人：其专用标准ISO 25785-1在美国自动化促进协会（A3）最近一次介绍时仍是工作组草案，中国以标准体系、韩国以沙盒和认证中心、欧盟以产品法规填补空白。
机器人安全规范在2025年被改写，但只覆盖已经布满工厂的那类机器。所有工业机械臂和协作机器人在设计与集成时依据的ISO 10218，完成了2011年以来的首次重大修订，美国于2025年9月以ANSI/A3 R15.06-2025加以采用。吸引资本最多的双足人形机器人，却至今没有一部已发布的专用标准，其草案ISO 25785-1甚至刻意回避了“人形”一词。
正因如此，韩国政府可以在同一周批准20台人形机器人与工人并肩作业，欧盟则将在明年1月用一部法规约束区内销售的所有自学习机器。本文梳理ISO 10218改了什么、人形机器人草案写了什么，以及中国、韩国、欧盟和美国如何填补其间的空白。
2025年修订把“隐含”的安全功能写成“明确”要求
负责美国标准工作的美国自动化促进协会（A3）于2025年2月17日表示，经数百名专家近八年的工作，ISO发布了第1、2部分修订版。第1部分面向机器人制造商，第2部分面向把机器人做成工作单元的系统集成商。A3称，核心变化是把功能安全要求由隐含改为明确，采购方可以核对每项安全功能做什么、如何测试。
三份旧文件被并入正文：规定人机协作力与压力限值的技术规范ISO/TS 15066，以及关于末端执行器和手动上下料的技术报告ISO/TR 20218-1和-2。修订还引入机器人分级及对应安全功能和测试方法，并首次加入网络安全要求，承认被入侵的控制器本身就是安全隐患。
美国用204天完成采用
A3于2025年9月9日发布ISO 10218第1、2部分的美国国家采用版ANSI/A3 R15.06-2025，距ISO版公布204天，取代2012年版。集成商最直观的变化是“安全级监控停止”更名为“监控静止”。A3称面向使用方的第3部分将随后推出。
此后，2026年设计的协作机器人单元只需对照一份文件评估，而不是标准加一份独立技术规范。但这些文件都没有为一种机器预设场景：只有电机通电才能站立的机器人。
人形机器人会摔倒，草案的核心正在于此
据A3介绍，参与起草工作场所人形机器人安全标准的A3、Agility Robotics和波士顿动力代表选择了另一种表述。2025年5月的ISO 25785-1工作组草案，对象是“主动控制稳定性的工业移动机器人”。定义围绕危险本身：需要持续供电保持平衡的机器，一旦断电就会倒下，重型机器人压到人身上，是围栏内固定机械臂从未带来的风险。
MEKAWIRE尚未找到ISO 25785-1的正式发布版。在此之前，向工厂销售人形机器人的企业，只能依靠通用机械安全原则、机械臂部分适用的ISO 10218，以及各国开辟的准入路径来论证安全。
中国走标准体系，韩国走许可与认证，欧盟走产品法
中国选择了标准体系。工信部下属委员会于2026年2月28日发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，从AI大模型与算力到关节、整机、应用和安全共六部分，宇树、智元等70余家企业参与首批重点标准项目起草。这让中国厂商从一开始就站在规则制定一侧。
韩国选择了许可与认证。产业通商资源部于2026年3月23日招标建设人形机器人安全与安保认证中心，2026至2030年国家资金最高96.81亿韩元，年均约19.36亿韩元；10月13日，其监管沙盒批准Robros让20台双足人形机器人在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab现场与工人并肩作业，解除了为固定机器人制定的围栏规定。
欧盟选择了产品法。新版产品责任指令自2026年12月9日起将包括AI在内的软件视为产品，《机械法规》自2027年1月20日起适用，距今95天。
MEKAWIRE 分析
人形机器人第一条具有约束力的安全规则，将来自监管部门的许可或产品责任诉讼，而不是ISO；率先拿下落地订单的，将是围绕国家路径构建安全论证的企业，而不是等待ISO 25785-1的企业。
- ISO 10218-1:2025
- 工业机器人设计与安全功能
- 2025年发布（2011年来首次重大修订）
- 机器人制造商
- ISO 10218-2:2025
- 机器人应用与单元，含协作应用（原ISO/TS 15066）
- 2025年发布
- 系统集成商
- ISO 10218-3
- 机器人单元使用方
- A3于2025年9月称将随后发布
- 运营企业
- ANSI/A3 R15.06-2025
- ISO 10218-1、-2的美国采用版
- 2025年9月9日发布
- 美国制造商与集成商
- ISO 25785-1
- 主动控制稳定性的移动机器人（足式机器人、人形机器人）
- 2025年5月工作组草案（A3），未见正式版
- 人形与足式机器人厂商
- 欧盟法规2023/1230
- 投放欧盟市场的机械，取代机械指令
- 2027年1月20日起适用
- 所有在欧盟销售的企业
来源：A3 2025年2月17日和9月9日公告、A3人形机器人专题文章、欧盟委员会机械页面。本台无法打开ISO目录页，状态以A3和欧委会说明为准。
截至 2026年10月17日
证据在于时间表。ISO 10218修订耗时近八年，两次重大修订相隔14年；人形机器人草案在2025年5月仍处于工作组阶段，而部署计划已以千台计。Robros获批的20台仅为现代汽车所称2.5万台Atlas计划的0.08%，但在我们的数据中，这是唯一一个国家正式改变“谁可以让双足人形机器人在人旁边工作”的案例。
- 中国
- 《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》
- 2026-02-28
- 六部分含安全，70余家企业参与
- 韩国
- 人形机器人安全与安保认证中心招标（产业部）
- 2026-03-23
- 2026至2030年最高96.81亿韩元，期末完成3项团体标准与KOLAS认可
- 韩国
- Robros监管沙盒批准
- 2026-10-13
- 20台双足人形机器人进入Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖、Delivery Lab现场
- 欧盟
- 涵盖软件的产品责任指令
- 2026-12-09
- AI软件视为产品
- 欧盟
- 机械法规
- 2027-01-20
- 取代机械指令
- 美国
- ANSI/A3 R15.06-2025
- 2025-09-09
- 国家采用ISO 10218-1、-2
依据MEKAWIRE已核实报道及来源中的一手资料。推算：96.81亿韩元÷5年≈每年19.36亿韩元；Robros的20台相当于现代汽车所称2.5万台Atlas计划的0.08%（20÷25,000）。
截至 2026年10月17日
对中国厂商而言，国家标准体系是先发优势，但出海时仍需面对欧盟《机械法规》和产品责任规则。网络安全已写入ISO 10218，英伟达9月28日推出的开放智能体安全平台有Figure、Skild AI和Gecko Robotics参与；当视觉语言动作模型决定动作时，安全功能必须位于模型与电机之间，这对国内整机厂和控制器供应商都是新的产品要求。
最有力的反方观点是：大厂入场后ISO进度会加快，Agility和波士顿动力参与定义起草，无论日期早晚都已占先。若ISO 25785-1在2027年发布，各国沙盒将沦为注脚。
乐观情景：中国标准体系和韩国认证中心的测试方法被ISO 25785-1吸收，本国厂商获得早期案例，欧盟接受相关符合性证据。悲观情景：2027年人形机器人事故先于标准出现，欧盟以产品责任诉讼填补空白，保险成本把中小工厂挡在门外。
值得关注的信号：ISO 10218第3部分或其ANSI采用版发布；2027年1月20日后首台双足人形机器人依据欧盟《机械法规》取得CE标志；中国标准体系首批人形机器人安全国家标准立项进展。
- ISO published revised ISO 10218 Parts 1 and 2 in early 2025, the first major revision since 2011, after nearly eight years of work, A3 said on Feb 17, 2025.
- Part 1 covers robot manufacturers and Part 2 covers robot applications and cells built by system integrators; a Part 3 for users of robot cells was announced as coming later.
- The revision folds the cobot rules of ISO/TS 15066 and the end-effector and manual load guidance of ISO/TR 20218-1 and -2 into the standard, adds robot classes with matching safety functions and tests, and adds cybersecurity requirements.
- The US adopted it as ANSI/A3 R15.06-2025 on Sept 9, 2025, 204 days after A3 announced the ISO edition; 'safety-rated monitored stop' is renamed 'monitored standstill'.
- A3 said the ISO 25785-1 working-group draft of May 2025 covers 'industrial mobile robots with actively controlled stability', robots that fall when power is lost, rather than using the word humanoid.
- The EU Machinery Regulation applies from Jan 20, 2027, 95 days from Oct 17, 2026; new EU product-liability rules covering software apply from Dec 9, 2026.
- Korea's trade ministry offered up to KRW 9,681 million for 2026 to 2030 for a humanoid safety and security certification centre, and its sandbox cleared Robros on Oct 13, 2026 to run 20 walking humanoids beside workers.
- China's Humanoid Robot and Embodied Intelligence Standard System (2026 Edition), released Feb 28, 2026, has six parts including safety and was drafted with more than 70 companies.
为何重要
人形机器人进入人员环境的关卡是安全审批，而不是性能。ISO 10218:2025为机械臂和协作机器人提供了一份带明确安全功能与网络安全的统一文件，降低了现有市场的集成成本。双足人形机器人没有同等的已发布标准，早期落地只能依赖国家许可、个案风险评估或围栏单元。
未来两三年，各国的首批落地路径将各不相同：中国有本国厂商参与的标准体系，韩国有沙盒和认证中心，欧盟有2026年12月和2027年1月起生效的产品法规。
竞争对手分析
据A3，Agility Robotics和波士顿动力参与ISO草案工作，能率先看到测试方法；优傲机器人出任ISO 10218工作组召集人。中国方面，宇树、智元参与国家标准体系起草；韩国Robros获得首个20台双足人形机器人沙盒批准。
未进入这些标准制定圈子的厂商，包括部分急于出海的国内人形机器人初创公司，对首份认证文件应包含什么面临更大不确定性。
估值背景
安全就绪程度不会在融资中单独定价，却决定落地和收入时点。能出示国家批准或可信ISO 25785-1测试计划的企业，能更快把试点变成付费车队。认证或沙盒批准应被视为与首个量产订单相当的收入时点事件。
欧盟自2026年12月9日起的产品责任变化，会抬高在欧销售的软件定义机器人的潜在成本，这对以欧洲车队收入为估值基础的出海企业尤为重要。
供应链影响
明确的安全功能将带动安全级控制器、编码器、制动器、关节力矩传感、安全激光扫描仪和雷达等认证部件需求。对人形机器人而言，草案定义的跌倒风险使关节制动、电池失效保护和受控下蹲动作更加关键，国内关节模组和电池供应商需提前准备认证资料。
ISO 10218的网络安全要求还涉及控制器软件、更新签名和网络隔离，利好具备工业安全认证的供应商。
后续看点
1. ISO 10218-3或其ANSI/A3采用版发布。 2. ISO 25785-1进入正式投票或发布。 3. 2027年1月20日后首台双足人形机器人依据欧盟法规2023/1230取得CE标志。 4. 中国人形机器人安全相关国家标准立项与发布。 5. 2026年12月9日后欧盟首起涉及AI机器人行为的产品责任索赔。
分析师观点
论点：人形机器人安全将先由国家许可和产品法确定，再由ISO成文。信心：中等。ISO 10218的历史表明标准工作缓慢，韩国沙盒和中国标准体系表明国家愿意先行。由于未能直接查阅ISO目录，草案状态依赖A3描述，这降低了信心。
改变判断的条件：ISO 25785-1在2027年发布，或欧盟《机械法规》协调标准明确覆盖动态稳定机器人。
值得追问的问题
1. 首次让双足机器人在工人旁作业，将采用哪项国家批准或测试标准，时间点何时？ 2. 断电时机器人如何动作：受控下蹲、制动还是不受控跌倒？ 3. 生成动作的AI模型与安全功能在系统架构中如何隔离？ 4. 是否直接或通过国家机构参与ISO/TC 299工作组？ 5. 欧盟2026年12月9日起的产品责任规则将如何改变对欧洲客户的质保和保险条款？