Robotersicherheitsnormen 2026 erklärt: ISO 10218 wurde für Arme und Cobots neu geschrieben, für laufende Humanoide fehlt das Regelwerk

Das Regelwerk der Robotersicherheit wurde 2025 neu geschrieben, allerdings nur für die Maschinen, die bereits in den Fabriken stehen. ISO 10218, die Norm, nach der jeder Industriearm und jeder Cobot konstruiert und integriert wird, wurde erstmals seit 2011 grundlegend überarbeitet, die USA übernahmen sie im September 2025 als ANSI/A3 R15.06-2025. Laufende Humanoide, die das meiste Kapital anziehen, haben noch keine veröffentlichte eigene Norm. Ihr Entwurf ISO 25785-1 vermeidet das Wort Humanoid sogar.

Für deutsche Maschinenbauer und Integratoren kommt hinzu, dass ab dem 20. Januar 2027 die EU-Maschinenverordnung gilt. Dieser Beitrag erklärt, was sich in ISO 10218 geändert hat, was der Humanoiden-Entwurf regelt und wie EU, Korea, China und die USA die Lücke dazwischen füllen.

Die Revision macht Sicherheitsfunktionen explizit statt implizit

Der US-Verband Association for Advancing Automation (A3) teilte am 17. Februar 2025 mit, ISO habe die überarbeiteten Teile 1 und 2 nach fast acht Jahren Arbeit hunderter Fachleute veröffentlicht. Teil 1 richtet sich an Roboterhersteller, Teil 2 an Systemintegratoren, die aus dem Roboter eine Zelle machen. Kern sei, funktionale Sicherheitsanforderungen explizit statt implizit zu formulieren, so A3. Ein Käufer kann damit prüfen, welche Sicherheitsfunktion was leistet und wie sie getestet wurde.

Drei frühere Dokumente gingen in der Norm auf: die Cobot-Regeln der Technischen Spezifikation ISO/TS 15066 mit ihren Kraft- und Druckgrenzen sowie die Technischen Berichte ISO/TR 20218-1 und -2 zu Endeffektoren und manueller Be- und Entladung. Neu sind Roboterklassen mit zugehörigen Sicherheitsfunktionen und Prüfverfahren sowie erstmals Anforderungen an die Cybersicherheit. Eine kompromittierte Steuerung gilt damit ausdrücklich als Sicherheitsrisiko.

Roberta Nelson Shea, Global Technical Compliance Officer bei Universal Robots und Leiterin der zuständigen ISO-Arbeitsgruppe, sagte bei der Veröffentlichung, die Normen seien weltweit anerkannt, hätten aber mit dem Tempo der Automatisierung Schritt halten müssen.

Die USA übernahmen die Norm nach 204 Tagen

A3 veröffentlichte am 9. September 2025 ANSI/A3 R15.06-2025, die US-Übernahme der Teile 1 und 2, 204 Tage nach der ISO-Ankündigung und als Ersatz der Fassung von 2012. Integratoren fällt eine Umbenennung auf: Aus dem sicherheitsbewerteten überwachten Halt wird der überwachte Stillstand. Ein Teil 3 für Betreiber soll folgen.

Eine Cobot-Zelle des Jahres 2026 wird damit gegen ein Dokument geprüft statt gegen Norm plus Spezifikation. Für einen Roboter, der nur steht, solange seine Motoren bestromt sind, ist keines dieser Dokumente geschrieben.

Humanoide fallen um, und genau darum geht es im Entwurf

Nach Darstellung von A3 wählten Vertreter von A3, Agility Robotics und Boston Dynamics für die Arbeitsplatznorm einen anderen Begriff. Der Arbeitsgruppenentwurf der ISO 25785-1 vom Mai 2025 erfasst industrielle mobile Roboter mit aktiv geregelter Stabilität. Die Definition setzt beim Risiko an: Eine Maschine, die zum Balancieren ständig Energie braucht, kippt bei Stromausfall, und ein schwerer Roboter, der auf einen Menschen fällt, ist eine Gefahr, die ein umzäunter Arm nie darstellte.

MEKAWIRE hat keine veröffentlichte Ausgabe der ISO 25785-1 gefunden. Bis dahin müssen Hersteller die Sicherheit über allgemeine Maschinensicherheit, ISO 10218 für den Armteil und nationale Zulassungswege begründen.

Die EU setzt auf Produktrecht, Korea auf Genehmigungen, China auf ein Normensystem

Die EU wählt das Produktrecht. Die neue Produkthaftungsrichtlinie behandelt Software einschließlich KI ab dem 9. Dezember 2026 als Produkt, die Maschinenverordnung gilt ab dem 20. Januar 2027, in 95 Tagen. Für Integratoren im Maschinen- und Anlagenbau heißt das: Wer eine lernende Zelle in Verkehr bringt, braucht eine Sicherheitsargumentation, bevor harmonisierte Normen für Humanoide existieren.

Südkorea wählt Genehmigung und Zertifizierung. Das Handelsministerium schrieb am 23. März 2026 ein Zertifizierungszentrum für Humanoide mit bis zu 9,681 Mrd. Won Fördergeld für 2026 bis 2030 aus, rund 1,936 Mrd. Won pro Jahr. Am 13. Oktober erlaubte ein Sandbox-Ausschuss Robros, 20 laufende Humanoide an vier Standorten neben Beschäftigten einzusetzen, und hob dafür eine für feste Roboter geschriebene Umzäunungsregel auf.

China wählt ein Normensystem. Ein Ausschuss unter dem Industrieministerium veröffentlichte am 28. Februar 2026 ein sechsteiliges Rahmenwerk von KI-Modellen über Gelenke bis zur Sicherheit, erarbeitet mit mehr als 70 Unternehmen, darunter Unitree und AgiBot.