中国发布首批6项人形机器人国家标准，宇树、优必选和小米参与起草全部6项

中国首批专门面向人形机器人的国家标准已经发布。国家市场监督管理总局国家标准信息平台显示，6项推荐性国家标准于2026年9月28日发布，2027年4月1日实施，内容覆盖人形机器人的环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等技术要求，以及用于测试的仿真平台规范。[宇树科技](/companies/unitree)和[优必选](/companies/ubtech-robotics)是每一项的起草单位。

这批标准为推荐性的GB/T，而非强制性的GB。真正值得看的是起草名单。MEKAWIRE逐项统计了6项标准的起草单位，共123家单位占据253个席位：少数上市龙头出现在每一份文件中，而多家融资规模靠前的挑战者缺席。

六项标准把人形机器人拆成买方要检验的几个部分

其中GB/T 48317《人形机器人技术要求》分为五部分：总则、环境感知、决策规划、运动控制和作业操作；另有GB/T 48316《人形机器人仿真测试平台技术规范》。6项标准均由全国机器人标准化技术委员会归口，人形机器人分会执行，主管部门为中国机械工业联合会。

各项标准的计划编号均以2025开头，说明于2025年立项。MEKAWIRE查阅的是平台上的标题、日期、分类和起草单位等记录，本文不概述标准正文的技术内容。

三家企业参与了全部五个部分和仿真规范

6项全部参与的只有五家单位：宇树科技、优必选、北京小米机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所和上海人工智能研究院，仅占123家单位的4%。北京人形机器人创新中心是运动控制部分的第一起草单位，参与了5项；宇树是环境感知部分、优必选是作业操作部分的第一起草单位。

MEKAWIRE用所跟踪人形机器人企业的工商登记名称比对名单：云深处参与4项，美的3项，众擎、越疆和擎朗各2项，星动纪元、小鹏和普渡各1项。完成大额融资的智元、银河通用、傅利叶和乐聚均未出现。

推荐性标准为何仍会左右市场

在中国，推荐性国家标准往往成为政府采购、补贴申报和认证的参照，中国质量认证中心本身就在总则部分的起草名单上。进入国有工厂或试点项目的人形机器人，很可能会被问到是否符合GB/T 48317。起草单位因此比竞争对手更早掌握测试方法。

时间点同样关键。国际人形机器人标准草案ISO 25785-1尚未发布，且通篇回避“人形”一词，MEKAWIRE在10月17日的[机器人安全标准解读](/news/robot-safety-standards-2026-explained-iso-10218-2025-iso-ts-15066-humanoid-iso-25785-1-eu-korea-china-20261017)中已有梳理。中国的国内标尺将先于国际标准在明年4月实施；按IFR统计，中国2025年装机35.4万台工业机器人，占全球59%（[中国市场解读](/news/china-robotics-market-2026-explained-354000-robot-installations-59-percent-of-world-domestic-brands-55-percent-ipo-funded-20261017)）。