DR-VLA: Learning Human-Like Quadruped Navigation from Egocentric Web Videos via Domain-Invariant Scene Representations
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
Quadruped robots performing outdoor deliveries must interpret complex scenes, anticipate changes, and navigate in socially compliant ways. Robot demonstrations are costly to collect at the scale needed for generalization.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.
이 논문은 라이선스상 전문을 게재할 수 없어 요약과 원문 링크만 제공합니다.