DR-VLA: Learning Human-Like Quadruped Navigation from Egocentric Web Videos via Domain-Invariant Scene Representations
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Quadruped robots performing outdoor deliveries must interpret complex scenes, anticipate changes, and navigate in socially compliant ways. Robot demonstrations are costly to collect at the scale needed for generalization.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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