DR-VLA: Learning Human-Like Quadruped Navigation from Egocentric Web Videos via Domain-Invariant Scene Representations
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Aus dem Abstract
Quadruped robots performing outdoor deliveries must interpret complex scenes, anticipate changes, and navigate in socially compliant ways. Robot demonstrations are costly to collect at the scale needed for generalization.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.