Origami Robotics startet Serienfertigung des S1-Handschuhs für 20 Fingergelenke und Tastsinn

Origami Robotics setzt darauf, dass das Rennen um Roboterdaten über den Inhalt jeder aufgezeichneten Stunde entschieden wird und nicht über deren Zahl. In einem Blogbeitrag vom 21. Oktober mit dem Titel "A million hours of what?" stellte das Start-up aus San Francisco den Handschuh S1 vor und teilte mit, die Serienfertigung habe begonnen.

Was S1 misst

Nach Unternehmensangaben liest S1 20 Fingergelenkwinkel direkt über Gelenkencoder, misst den Druck an Fingerspitzen und Handfläche und zeichnet das Video einer Global-Shutter-Kamera am Handgelenk auf derselben Zeitachse auf. Arbeitete die Hand in einem Behälter außerhalb des Kamerablicks, maß der Handschuh weiter, während die als Vergleich genutzten Bildverfahren (MediaPipe sowie WiLoR mit anschließender HaMeR-Rekonstruktion) die Hand verloren oder zwischen Fingerstellungen sprangen. Im Abgleich mit OptiTrack-Motion-Capture lagen die aus dem Handschuh berechneten Fingerspitzenpositionen von Zeige-, Mittel- und Ringfinger im Millimeterbereich. Träger lösten 30 anspruchsvolle Aufgaben, vom schnellen Zauberwürfel bis zum Kartenmischen, ein Musiker spielte damit Geige, Klavier und Schlagwerk.

Das Design ist an Origamis eigene Roboterhand gekoppelt: Beide teilen Gelenkanordnung und Tastsensoren, sodass jeder Handschuhwinkel ohne Retargeting-Löser zum Positionssollwert des passenden Robotergelenks wird. Eine frühere Version mit fester Schale, vor sieben Monaten gebaut, lief in einigen Fabriken, passte aber zu wenigen Händen; daraus entstand die heutige weiche Schale. Ein Modell, das Kontaktunterschiede zwischen menschlicher und robotischer Fingerspitze ausgleicht, ist noch in Entwicklung, eine Roboterhand der zweiten Generation soll folgen. Preis, Kunden und Liefertermin blieben offen.