2026年人形机器人出货量解读：2025年全球售出约7,000台全尺寸人形机器人，中国厂商以千台计，美国厂商以百台计

2025年全球售出的全尺寸人形机器人约为7,000台。这是国际机器人联合会（IFR）9月30日在《2026年世界机器人报告》服务机器人部分公布的数字，也是唯一按同一定义统计的全行业数据：身高超过140厘米、用于科研和娱乐之外的商业与专业场景。IFR同时指出，多数应用仍属特定场景，且常常依赖人工遥操作。

市场上流传的人形机器人出货数字往往大得多，多数并非错误，只是口径不同。企业公告指向同一个方向：量在中国，以单家公司数千台计；美国头部企业披露的交付量在数百台，更多谈的是工厂产能。本文只使用统计机构数据、上市公告和公司发布，不采用市场研究机构的估算。

7,000台没有算进出货最多企业的主力产品

宇树科技在3月提交的科创板招股书中披露，2025年人形机器人出货超过5,500台，人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。单看数字，相当于IFR全球统计的79%（5,500/7,000，MEKAWIRE测算）。但宇树官网参数显示G1站立高度为1,320毫米，低于IFR门槛，因此宇树相当一部分人形机器人不在7,000台之内。人形机器人的台数取决于用哪把尺子。

港股上市的优必选则在IFR标准之内披露。其2025年年报显示全尺寸人形机器人销售1,079台、收入8.206亿元，约占IFR全球统计的15%。截至6月30日的中期业绩显示销量921台，同比增长1,946.7%，全尺寸人形机器人收入5.903亿元。半年已完成上一年全年销量的85%。

尚未上市的智元机器人公布的是生产里程碑而非销量。公司9月24日表示，第20,000台下线机器人交付珠海长隆新园区，园区内有300多台智元人形和四足机器人。由于智元产品线包括四足和清洁机器人，这一数字是全部产品的累计产量，不等于人形机器人出货。

量升价降，单台收入在下滑

根据优必选的公告可以计算全尺寸人形机器人的单台收入：2025年约76.05万元，2026年上半年约64.09万元，下降15.7%。该分部包含服务收入，实际硬件售价更低。销量上升、单价下降，是市场从试点走向采购的第一个信号。

美国以百台计交付，以百万台计产能

Figure AI于4月29日表示，BotQ工厂已交付逾350台Figure 03，产能从每天1台提升至每小时1台。若全天候运转，上限为每年8,760台，这是上限而非预测。1X于4月30日称海沃德工厂每年可生产最多1万台NEO家用机器人。特斯拉在7月22日的季度材料中称正在弗里蒙特安装设计年产100万台的第一代Optimus产线，但未披露台数。Agility Robotics披露获得逾3亿美元、附里程碑条件的多年期Digit 5订单，正式上市要到2027年底。

仅特斯拉的设计产能就是IFR 2025年全球销量的143倍，但产能都不是出货。