2026년 휴머노이드 출하량 해설: 작년 전 세계 풀사이즈 7000대 판매, 중국은 수천 대씩, 미국은 수백 대

지난해 전 세계에서 팔린 풀사이즈 휴머노이드 로봇은 약 7000대다. 국제로봇연맹(IFR)이 9월 30일 발표한 2026 서비스로봇 통계에서 밝힌 수치로, 키 140cm 초과, 연구와 엔터테인먼트를 넘어선 상업과 전문 용도라는 하나의 기준으로 잰 유일한 업계 전체 집계다. IFR은 대부분의 적용 사례가 여전히 특수 용도에 머물고 사람의 원격조종에 기대는 경우가 많다고 덧붙였다.

'2026년 휴머노이드 출하량'을 검색하면 훨씬 큰 숫자가 쏟아진다. 대부분 틀린 숫자는 아니고 재는 방식이 다를 뿐이다. 기업 공시는 실제로 누가 출하하는지를 한 방향으로 가리킨다. 물량은 중국에 있고 회사당 수천 대 단위다. 미국 대표 기업들은 인도 대수를 수백 대로 밝히고 공장 생산능력을 이야기한다. 한국은 실증 단계다. 이 기사는 통계기관과 공시, 회사 발표만 쓰고 시장조사업체 추정치는 쓰지 않았다.

IFR 7000대에는 최대 판매사의 주력 제품이 빠져 있다

유니트리는 3월 제출한 상하이 커촹반 상장 신청서에서 2025년 휴머노이드를 5500대 넘게 출하했고 휴머노이드가 사족보행 로봇을 제치고 최대 제품군이 됐다고 밝혔다. 단순 비교하면 IFR 전 세계 집계의 79%(5500/7000, MEKAWIRE 계산)다. 그러나 유니트리 공식 사양에 따르면 G1의 키는 1320mm로 IFR 기준선 아래다. 유니트리 휴머노이드 상당수가 7000대 밖에 있다는 뜻이다. 휴머노이드 대수는 자를 무엇으로 쓰느냐에 달렸다.

홍콩 상장사 유비테크는 IFR 기준 안쪽에서 숫자를 낸다. 2025년 연간 실적에서 풀사이즈 휴머노이드 1079대를 8억2060만위안에 팔았다고 공시했는데 IFR 집계의 약 15%다. 6월 30일 마감 반기 실적에서는 921대, 전년 동기 대비 1946.7% 증가, 풀사이즈 휴머노이드 매출 5억9030만위안을 기록했다. 반년 만에 전년 연간 대수의 85%를 채웠다.

비상장사 애지봇은 판매 대신 생산 이정표를 내놓는다. 9월 24일 2만 번째 생산 로봇을 주하이 창룽 테마파크에 인도했다고 밝혔는데, 이곳에서는 애지봇 휴머노이드와 사족로봇 300대 이상이 일한다. 애지봇 제품군에는 사족로봇과 청소 로봇이 포함돼 있어 이 숫자는 휴머노이드 출하가 아니라 전 제품 누적 생산량이다.

물량이 늘수록 대당 매출은 내려간다

유비테크 공시로 풀사이즈 휴머노이드 한 대가 버는 매출을 계산할 수 있다. 부문 매출을 대수로 나누면 2025년 약 76만500위안, 2026년 상반기 약 64만900위안으로 15.7% 낮아졌다. 이 부문에는 서비스 매출도 들어 있어 실제 하드웨어 가격은 더 낮다. 대수는 늘고 대당 매출은 줄어드는 흐름은 시범 사업에서 조달 단계로 넘어가는 시장의 첫 신호다.

미국은 인도를 수백 대로, 생산능력을 수백만 대로 센다

피규어AI는 4월 29일 BotQ 공장에서 Figure 03을 350대 이상 인도했고 생산 속도를 하루 1대에서 시간당 1대로 끌어올렸다고 밝혔다. 시간당 1대로 쉬지 않고 돌리면 연 8760대인데 이는 예측이 아니라 상한이다. 1X는 4월 30일 헤이워드 공장에서 가정용 NEO를 연 1만 대까지 만들 수 있다고 밝혔다. 테슬라는 7월 22일 실적 자료에서 프리몬트에 연 100만 대 설계의 1세대 옵티머스 라인을 설치 중이라고 했지만 대수는 공개하지 않았다. 어질리티로보틱스는 마일스톤 조건부로 3억달러가 넘는 다년 Digit 5 주문을 받았고 정식 출시는 2027년 말이라고 밝혔다.

테슬라 설계 능력만 IFR 2025년 전 세계 판매량의 143배다. 어느 것도 출하량은 아니다.