HMND 01 Alpha Bipedal
HMND 01 Alpha Bipedal은 영국 Humanoid의 HMND 01 플랫폼 가운데 이족보행 모델로, AI 연구와 향후 가정 및 서비스 분야 활용을 겨냥한다. 강화학습으로 훈련한 전신 제어기로 보행하며, 바퀴형 모델과 같은 AI 프레임워크 KinetIQ를 쓴다.
사양
- 키
- 179 cm공식
- 무게
- 90 kg공식
- 가반하중
- 15 kg공식
- 자유도
- 29공식
- 손 자유도
- 12공식
- 가동 시간
- 4 h공식
- 최고 속도
- 7.2 km/h공식
- 핸드
- 12-DoF 5-finger hand or 1-DoF parallel gripper공식
- 센서
- RGB cameras, 2 depth sensors, 6-mic array, 6D F/T공식
- AI 모델
- KinetIQ (proprietary, on NVIDIA compute)공식
출처: Humanoid. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| HMND 01 Alpha Wheeled | Humanoid | 220 cm | 300 kg | 15 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |