임페리얼칼리지 스핀오프 마첸타, 4000만달러 시드… 시연 한 번에 작업 배우는 로봇 AI

임페리얼칼리지런던은 27일 로봇학습연구실에서 분사한 마첸타가 4000만달러 시드 투자를 유치했다고 밝혔다. 스웨덴 크레안둠과 미국 유니언스퀘어벤처스가 공동으로 주도했고, 대학은 영국 로봇 스타트업 시드 투자로는 사상 최대라고 설명했다. 기업가치와 다른 투자자는 공개하지 않았다.

시연 한 번이 추가 학습을 대신한다

현재 시각언어행동(VLA) 모델은 작업마다 실제 시연 데이터를 대량으로 모아 추가 학습(post-training)을 해야 하고, 마첸타는 이 과정이 작업당 며칠에서 몇 주 걸린다고 설명한다. 마첸타는 언어 지시 대신 시연을 입력으로 쓰는 '시각-시연-행동(VDA)' 모델을 만들었다. 작업 시연 한 번과 실시간 카메라 영상을 넣으면 폐루프로 동작을 출력한다. 특정 작업을 외우는 대신 '작업을 배우는 법'을 학습하도록 설계했고, 이에 필요한 방대한 데이터는 시뮬레이션에서 생성한다. 회사는 실제 데이터로는 학습하지 않았다고 밝혔다. 에드워드 존스 교수(CEO)와 제자 비탈리스 보실리우스가 공동 창업했으며, 연구실의 CoRL 2023, ICLR 2025 논문이 기반이다.

왜 중요한가

MEKAWIRE DB 기준 이번 투자는 최근 18개월 로봇 시드와 프리시드 가운데 다섯 번째 규모이고 영국 시드로는 가장 크다. 영국에서 올해 이보다 큰 로봇 투자는 휴머노이드의 1억5200만달러 시리즈A뿐이다. 마첸타는 스킬드AI 등이 실제 데이터 수집을 늘리는 방식으로 같은 문제를 푸는 것과 달리 시뮬레이션이 더 빠른 길이라고 본다. 시연 한 번으로 새 작업 투입이 가능해지면 다품종 소량 생산이 많은 국내 중소 제조 현장과 로봇 시스템통합(SI) 업체의 도입 비용 구조가 달라진다. 다만 상용 모델의 성공률은 아직 공개되지 않았고, 조기 접근 프로그램의 검증 결과가 첫 시험대다.