HMND 01 Alpha Wheeled
HMND 01 Alpha Wheeled는 영국 기업 Humanoid(SKL Robotics)가 만든 산업용 휴머노이드로, 휴머노이드 상체를 전방향 바퀴형 베이스에 얹은 구조다. 엔비디아 컴퓨팅 기반의 자체 AI 스택 KinetIQ로 구동된다. 지멘스 에를랑겐 공장 물류 공정에서 시험 운용을 마쳤고, 2026년 말부터 독일 셰플러 공장에 단계적으로 투입될 예정이다.
사양
- 키
- 220 cm공식
- 무게
- 300 kg공식
- 가반하중
- 15 kg공식
- 자유도
- 29공식
- 손 자유도
- 12공식
- 가동 시간
- 4 h공식
- 최고 속도
- 7.2 km/h공식
- 핸드
- 12-DoF 5-finger hand or 1-DoF parallel gripper공식
- 센서
- 360° RGB cameras, 2 depth sensors, 6D F/T, haptic공식
- AI 모델
- KinetIQ (proprietary, on NVIDIA compute)공식
- 도입 현황
- Schaeffler plants in Germany from Dec 2026공식
출처: Humanoid. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| HMND 01 Alpha Wheeled | Humanoid | 220 cm | 300 kg | 15 kg | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |