トヨタのカナダ工場、試験導入を経て米アジリティのヒューマノイド「Digit」をサービス契約で採用

トヨタ自動車のカナダ生産子会社トヨタモーターマニュファクチャリングカナダ（TMMC）は、米ヒューマノイド企業アジリティロボティクスとロボットのサービス提供（RaaS）に関する商業契約を結んだ。両社が2026年2月19日に発表した。試験導入を経て、オンタリオ州ケンブリッジとウッドストックの工場で、二足歩行ロボットDigitを製造、サプライチェーン、物流の業務に投入する。

導入台数、契約金額、契約期間、試験導入の期間はいずれも開示していない。RaaSは顧客がロボットを購入せず、ロボット本体とソフトウエア、保守をまとめて定額で利用する方式だ。アジリティは2024年6月に物流大手GXOと同方式の複数年契約を結び、当時これをヒューマノイドとして初の正式な商業導入と説明した。トヨタ工場のDigitも、同社のクラウド型運用基盤「Agility Arc」で管理し、工場の既存システムとつなぐ。

発表は具体的な作業工程を示していない。両社は自動車の生産ラインで極めて反復的で身体的負担の大きい作業の自動化を検討するとした。TMMCのティムホランダー社長は複数のロボットを評価したうえでDigitを選んだと述べ、従業員の作業環境の改善と効率向上に期待を示した。アジリティのペギージョンソン最高経営責任者（CEO）は、次世代Digitが人の隣で協働できる初のヒューマノイドになると語ったが、投入時期は示さなかった。

TMMCは新興ロボット企業にとって大きな顧客だ。トヨタカナダは2026年1月23日、6代目RAV4の生産開始に合わせ、TMMCが2025年に53万5000台超を組み立て、従業員は8500人を超えると公表した。新型RAV4はハイブリッド専用となる。トヨタの資料によると、TMMCはカローラ、RAV4、レクサスRXなどを生産し、プレス、車体溶接、塗装、樹脂成形の工程を持つ。

アジリティは2015年設立で、米オレゴン州セーラムに本社を置き、ピッツバーグとパロアルトに拠点を持つ。2023年9月にセーラムで延べ床7万平方フィート（約6500平方メートル）のヒューマノイド工場「RoboFab」を開き、将来は年1万台超を生産できると説明した。同社サイトで確認できる直近の資金調達は2022年4月にDCVCとPlayground Globalが主導した1億5000万ドルのシリーズBだ。独シェフラーは2024年11月に少数出資し、Digitの購入意向を表明した。アジリティはシェフラーが2030年までに世界100工場にヒューマノイドを配備する目標を持つと説明した。2025年12月には中南米のネット通販大手メルカドリブレが米テキサス州サンアントニオでの導入契約を結び、その際アジリティはDigitが実運用でコンテナ10万個超を運んだと明らかにした。アマゾンも顧客に名を連ねる。

自動車工場は欧米ヒューマノイド企業の主要な実証の場になった。米フィギュアAIは2025年11月19日、同社のF.02がBMWのスパータンバーグ工場で11カ月間、月曜から金曜まで1日10時間のシフトで稼働し、稼働時間は1250時間超、部品の投入は9万個超、X3の3万台超の生産に関わったと公表した。現代自動車グループは2026年1月5日のCESで、ボストンダイナミクスのAtlasを2028年から米ジョージア州のメタプラントで部品の順序立て作業に、2030年から部品組み立てに投入し、2028年までに年3万台のロボット生産能力を整えると発表した。メルセデスベンツは2025年3月にアプトロニックへ「数千万ユーロ規模の前半」の出資を表明し、ベルリン マリエンフェルデ工場でApolloを試験している。アプトロニックはトヨタの発表の8日前、2026年2月11日に5億2000万ドルのシリーズA追加調達を発表した。

調達先の選択も目を引く。トヨタグループの研究機関トヨタリサーチインスティテュート（TRI）は2024年10月、ボストンダイナミクスとAtlasで大規模行動モデル（LBM）を学習させる共同研究を発表している。それでもカナダの工場は現場での評価に基づき別の企業のロボットを選んだ。グループの研究提携と工場単位の調達は別々に動いていることがうかがえる。

Digitは既存の作業の流れの中で物を運ぶことに特化している。アジリティによると、自律走行搬送ロボット（AMR）やコンベヤー、倉庫管理システムと連携でき、公表済みの導入例は主にコンテナ搬送だ。自動車工場で比較できる公開事例は、フィギュアのBMWでの板金部品の投入と、現代自動車が計画するAtlasの部品順序立てで、いずれも組み立てそのものではなくラインへの部品供給にあたる。

日本の産業界にとっては示唆が多い。人手不足が続く国内の自動車工場では、トヨタ自身がTRIを通じて研究を進める一方、海外子会社は外部の完成品を月額で借りる判断をした。ハーモニック減速機や精密減速機、サーボモーターに強い日本の部品メーカーにとって、アジリティやフィギュア、アプトロニックの量産が進めば米国製ヒューマノイドの部品需要が生まれる。一方、現代モービスがAtlas向けアクチュエーターを担うように、自動車グループ内で部品を囲い込む動きも出ている。

残る論点は事業規模だ。台数が開示されていないため、アジリティの生産能力や現代自動車の年3万台計画と比べられない。ジョンソンCEOが語った協働安全は次世代機の話で、いま投入されるDigitは作業者との分離や監督が引き続き必要になる。トヨタの他の北米工場や日本の工場が試験導入に動くかも分かっていない。