丰田加拿大工厂试点后与Agility签约，以服务模式引入Digit人形机器人

据双方2026年2月19日发布的消息，丰田汽车旗下加拿大制造公司TMMC已与美国人形机器人企业Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）商业协议。在完成试点后，TMMC将在安大略省剑桥和伍德斯托克两地工厂，把Agility的双足人形机器人Digit用于制造、供应链和物流作业。

双方均未披露部署台数、合同金额、合同期限以及试点时长。RaaS模式下，客户不购买机器人硬件，而是按期支付涵盖机器人、软件和运维的服务费。Agility在2024年6月与物流企业GXO签署了同类多年期协议，当时称其为人形机器人首个正式商业部署。丰田工厂的Digit同样通过Agility的云端调度平台Arc管理，并与工厂现有系统对接。

公告没有列出具体工位。双方表示，将研究在汽车生产线上把高度重复、体力消耗大的作业自动化。TMMC总裁蒂姆霍兰德（Tim Hollander）表示，工厂在评估多款机器人后选定Digit，期望改善员工作业体验并提升运营效率。Agility首席执行官佩吉约翰逊（Peggy Johnson）称，下一代Digit将成为首款可与人协同作业的安全型人形机器人，但未给出发布时间。

对一家人形机器人初创企业而言，TMMC是分量很重的客户。丰田加拿大在2026年1月23日宣布第六代RAV4投产时披露，TMMC在2025年组装汽车超过53.5万辆，员工超过8500人，新款RAV4只提供混合动力版本。丰田资料显示，TMMC生产卡罗拉、RAV4和雷克萨斯RX等车型，具备冲压、车身焊接、涂装和塑料件工序。

Agility成立于2015年，总部位于俄勒冈州塞勒姆，在匹兹堡和帕洛阿尔托设有办公室。公司2023年9月在塞勒姆启用占地7万平方英尺的人形机器人工厂RoboFab，称最终年产能可超过1万台。公司官网可查的最近一轮融资是2022年4月由DCVC和Playground Global领投的1.5亿美元B轮。德国舍弗勒2024年11月进行少数股权投资并表示有意采购Digit，Agility称舍弗勒的目标是到2030年在全球100家工厂部署人形机器人。2025年12月，拉美电商美客多（Mercado Libre）签约在美国得克萨斯州圣安东尼奥部署Digit，Agility当时称Digit已在实际运营中搬运超过10万个周转箱。亚马逊也是其客户。

汽车工厂已成为欧美人形机器人企业的主要验证场。Figure AI在2025年11月19日披露，其F.02在宝马斯帕坦堡工厂工作11个月，周一至周五每天10小时班次，累计运行超过1250小时，上料超过9万件，参与生产超过3万辆宝马X3。现代汽车集团2026年1月5日在CES上宣布，将从2028年起在美国佐治亚州Metaplant工厂用波士顿动力Atlas做零部件排序，2030年起扩展到部件装配，并在2028年前形成年产3万台机器人的产能。奔驰2025年3月宣布向Apptronik进行“数千万欧元低段”规模投资，并在柏林马林费尔德工厂测试Apollo；Apptronik于2026年2月11日、即丰田消息发布前八天，宣布5.2亿美元A轮扩展融资。

供应商的选择值得玩味。丰田集团的研究机构丰田研究院（TRI）2024年10月与波士顿动力宣布合作，用Atlas训练大型行为模型。但加拿大工厂依据现场测试选择了另一家企业的机器人，说明集团层面的研究合作与工厂层面的采购是两条独立的线。

Digit的定位是在既有流程中搬运物料。Agility表示，Digit可与自主移动机器人（AMR）、输送线和仓储管理系统对接，已公开的部署大多是周转箱搬运。在汽车工厂里，可比的公开案例是Figure在宝马的钣金件上料和现代计划中的Atlas零部件排序，都是向产线供料，而非装配本身。

对中国产业链而言，这一案例提供了另一种参照。国内人形机器人企业多以整机销售和数据采集合作进入车厂，优必选、智元等更强调交付台数。丰田加拿大选择按期付费的服务模式，硬件所有权和运维留在供应商手中。对于正在出海的中国整机厂和关节、减速器、电机供应商，北美车企的采购门槛将落在现场试点结果、安全合规和长期运维能力上，而不只是单价。

悬而未决的是商业规模。由于没有公开台数，这份合同既无法与Agility的产能对照，也无法与现代的3万台计划相比。约翰逊所说的协同安全指的是下一代产品，目前部署的Digit仍需与工人隔离并接受监管。丰田其他北美工厂或日本工厂是否跟进，也尚无信息。