"毅力号"火星累计行驶45.22公里超越"机遇号",约九成路程自主驾驶
美国喷气推进实验室(JPL)机器人运营副组长Mark Maimone在10月13日发表的IEEE Spectrum专访中表示,NASA"毅力号"火星车10月11日累计行驶里程达到45.22公里(28.10英里),超过"机遇号"在2019年因沙尘暴结束任务前创下的45.16公里纪录。"毅力号"约90%的路程由AutoNav自主导航系统完成,该系统增设基于FPGA的第二处理器以加快图像处理,最高速度每小时120米,而"机遇号"和"好奇号"的自主驾驶比例约为5%。Maimone称,在一次约400米的行驶中,Anthropic的Claude根据轨道影像生成了初始路径,再由人工规划人员审核微调。这是MEKAWIRE数据库中首篇火星车报道。