Agility发布可与人协作的Digit 5人形机器人，逾3亿美元订单附带合同里程碑条件

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代仓储人形机器人Digit 5。这家总部位于俄勒冈州塞勒姆的公司称，Digit 5的设计目标是在不设围栏、不划隔离区的情况下与工人并肩作业。公司同时表示，截至2026年5月，Digit 5已获得逾3亿美元的多年期客户订单，但这些订单"须满足特定合同里程碑"。

这一限定条件值得关注。3亿美元的数字最早出现在6月24日，当时Agility与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI宣布合并计划，向美国证券交易委员会提交的投资者材料将其表述为"迄今已获得逾3亿美元的多年期合同Digit v5订单"。9月的新闻稿重复了这一总额，但明确附上里程碑条件，而订单所对应的机器人尚未开售。公司预计2027年上半年开放早期使用，2027年底全面上市。

Digit 5的配置

据Agility介绍，Digit 5身高1.81米，重129公斤，最高可触及2.2米。它可反复搬运最高50磅（约22.7公斤）的重物，公司称比上一代提高40%。电池续航90分钟，充电只需9分钟，运行与充电时间比为10比1。按MEKAWIRE测算（24 x 90 / 99），在不计维护和任务间隙的情况下，每天24小时中最多可工作约21.8小时。

Agility主打的是其所称的"协作安全"体系，共分三层：一是安全人员检测，以自研AI算法和多种传感器识别人员，并通过绕行、停止或转为坐姿来应对；二是安全提示，用灯光和声音提示下一步动作方向；三是安全运动控制，由独立安全控制器监督机器人的反应。公司称其参与了两项标准制定工作，即面向美国和加拿大动态稳定工业移动机器人的ANSI/A3技术报告R15.108，以及公司所称人形机器人领域首个国际安全标准ISO 25785-1。

计算与安全功能运行在英伟达IGX Thor和Halos Core平台上，Agility称Digit 5是英伟达"Halos for Robotics"平台的首个发布合作伙伴。英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla在新闻稿中提到，Digit已累计超过65000小时的真实场景运行。末端执行器采用可更换夹爪，配备ISO标准安装法兰，可在料箱搬运与机床上下料等任务间切换。

客户与现场数据

Agility在此次发布中列出GXO、舍弗勒、亚马逊和丰田加拿大制造公司（TMMC）为客户。6月的合并材料列出的客户为舍弗勒、GXO、TMMC和Mercado Libre，并称Digit在9处客户设施中作业。最具体的业绩来自GXO位于亚特兰大附近的Flowery Branch仓库，据公司介绍，Digit 4在那里累计搬运了10万个料箱，作业准确率约98%。公司称已连续近三年进行商业部署。

生产将在Agility位于塞勒姆、面积7万平方英尺的RoboFab工厂进行。公司称该厂满负荷设计产能为每年最多1万台，届时将雇用500人以上。Agility还计划将Digit 5推向欧盟和英国市场，预计产品将取得CE标志，以进入欧盟、大不列颠和北爱尔兰市场。

上市进程中的发布

此次发布正值上市进程之中。根据6月24日的协议，Churchill XI给予Agility的投前股权估值为25亿美元；由富士康领投、每股10美元的约2亿美元普通股PIPE融资已获承诺；若无股东赎回，SPAC信托账户约有4.2亿美元。公司预计总募资额超过6.2亿美元。7月14日的更新将信托金额列为4.21亿美元、PIPE约2.01亿美元，并确定纳斯达克股票代码为AGLT。Agility于9月17日表示预计交易在2026年第四季度完成，并将于10月6日在纽约举办分析师与投资者日。公司9月29日公布上市后董事会的三名新董事，10月1日又宣布与FORT Robotics深化合作，内容包括带急停功能的安全手持终端，以及连接Digit与工厂安全系统的"离机安全桥"。

与同行比较

与美国资金最充裕的对手相比，Agility的资本规模较小。Figure AI于2025年9月完成逾10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元；Apptronik于2026年2月完成5.2亿美元A轮扩展融资。MEKAWIRE数据中1X Technologies最近一轮为2024年1月的1亿美元B轮。Agility的差异在于物流场景的付费部署记录，以及选择以可认证的安全性而非灵巧操作或家用场景竞争。

对中国企业而言，这一路线提供了不同的参照。中国厂商在出货量和价格上占优，但大量产品流向科研、教育和展示场景。Agility则押注北美和欧洲的工业客户愿为符合既有安全合规流程的机器人支付溢价。富士康作为PIPE领投方入股，也让台湾电子制造链与美国人形机器人上市进程直接挂钩。不过Agility并未披露3亿美元对应多少台机器人、客户构成、售价或租金，也未说明订单转为收入需达成哪些里程碑。