어질리티, 사람 곁에서 일하는 휴머노이드 '디지트 5' 공개, 3억 달러 수주엔 '계약 이정표 충족' 조건

미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스가 2026년 9월 15일 차세대 물류용 휴머노이드 '디지트 5(Digit 5)'를 공개했다. 오리건주 세일럼에 본사를 둔 이 회사는 디지트 5가 안전 펜스나 격리 구역 없이 사람 곁에서 일하도록 설계됐다고 설명했다. 회사는 이날 2026년 5월 기준 디지트 5에 대해 3억 달러가 넘는 다년 고객 주문을 확보했다고 밝혔다. 다만 이 주문은 "일정한 계약상 이정표의 충족을 조건으로 한다"고 명시했다.

이 단서가 핵심이다. 3억 달러라는 숫자는 6월 24일 어질리티가 스팩(SPAC)인 처칠캐피털XI(Churchill Capital Corp XI)와 합병 계획을 발표할 때 처음 나왔다. 당시 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출된 투자자 자료는 이를 "지금까지 확보한 3억 달러 이상의 다년 계약 디지트 v5 주문"으로 표현했다. 9월 발표는 같은 총액을 되풀이하면서 이정표 조건을 분명히 했고, 해당 로봇은 아직 판매 전이다. 회사는 2027년 상반기 얼리 액세스, 2027년 말 일반 판매를 예상했다.

디지트 5는 어떤 로봇인가

어질리티에 따르면 디지트 5는 키 1.81m, 무게 129kg이며 최대 2.2m 높이까지 손이 닿는다. 최대 50파운드(약 22.7kg)를 반복해서 들 수 있는데, 회사는 이전 모델보다 40% 늘어난 수치라고 밝혔다. 배터리는 90분 작동하고 9분 만에 충전돼 작동 대비 충전 비율이 10대 1이다. MEKAWIRE 계산(24 x 90 / 99)으로는 정비나 작업 공백을 빼고 하루 24시간 중 최대 약 21.8시간 일할 수 있다.

가장 앞세운 기능은 회사가 '협력 안전(cooperative safety)'이라 부르는 체계다. 첫째, 자체 AI 알고리즘과 여러 종류의 센서로 사람을 감지해 비켜 가거나 멈추거나 앉은 자세로 전환한다. 둘째, 빛과 소리로 다음 동작 방향을 주변에 알린다. 셋째, 독립된 안전 제어기가 로봇의 반응을 감독한다. 어질리티는 미국과 캐나다의 동적 안정형 산업용 이동 로봇 기술 보고서인 ANSI/A3 TR R15.108과 휴머노이드 분야 최초의 국제 안전 표준이라고 설명한 ISO 25785-1 제정 작업에 참여하고 있다고 밝혔다.

연산과 안전 기능은 엔비디아 IGX 토르(IGX Thor)와 할로스 코어(Halos Core) 위에서 돌아간다. 어질리티는 디지트 5가 엔비디아 '할로스 포 로보틱스' 플랫폼의 첫 출시 파트너라고 밝혔다. 디푸 탈라 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부사장은 보도자료에서 디지트가 쌓은 6만5000시간 이상의 실제 운용 경험을 언급했다. 손에 해당하는 그리퍼는 ISO 규격 플랜지에 장착하는 교체형이어서 토트 운반에서 공작기계 투입까지 작업에 맞춰 바꿀 수 있다.

고객과 현장 실적

어질리티는 이번 발표에서 GXO, 셰플러, 아마존, 토요타 캐나다 공장(TMMC)을 고객으로 꼽았다. 6월 합병 자료는 셰플러, GXO, TMMC, 메르카도리브레를 고객으로 들었고 디지트가 9개 고객 시설에서 일하고 있다고 적었다. 가장 구체적인 성과는 애틀랜타 인근 GXO 플라워리브랜치 물류센터에서 나왔다. 회사에 따르면 이곳에서 디지트 4가 누적 토트 10만 개를 처리했고 작업 중 정확도는 약 98%였다. 회사는 3년 가까이 상업 운용을 이어 왔다고 덧붙였다.

생산은 세일럼에 있는 7만 제곱피트 규모 공장 '로보팹(RoboFab)'이 맡는다. 회사는 완전 가동 시 연간 최대 1만 대를 만들도록 설계했고 500명 이상을 고용하게 된다고 밝혔다. 유럽연합(EU)과 영국 진출도 계획하고 있으며 EU, 그레이트브리튼, 북아일랜드 시장 진입을 위해 CE 마크를 받을 것으로 예상했다.

상장 일정과 맞물린 공개

이번 공개는 상장 절차 한가운데서 이뤄졌다. 6월 24일 합의에 따르면 처칠XI는 어질리티의 신규 자금 유입 전 기업가치를 25억 달러로 평가했다. 폭스콘이 주도하는 약 2억 달러 규모 보통주 PIPE가 주당 10달러에 확정됐고, 주주 상환이 없을 경우 스팩 신탁계좌의 약 4억2000만 달러가 더해진다. 회사는 총 조달액을 6억2000만 달러 이상으로 제시했다. 7월 14일 갱신 자료는 신탁 금액을 4억2100만 달러, PIPE를 약 2억100만 달러로 적고 나스닥 종목 코드를 AGLT로 확정했다. 어질리티는 9월 17일 거래가 2026년 4분기에 마무리될 것으로 예상한다며 10월 6일 뉴욕에서 애널리스트 및 투자자의 날을 연다고 밝혔다. 9월 29일에는 상장사 이사회에 합류할 신임 이사 3명을 발표했고, 10월 1일에는 비상정지 기능을 갖춘 안전 펜던트와 공장 안전 시스템을 잇는 '오프보드 세이프티 브리지'를 축으로 포트로보틱스(FORT Robotics)와 협력을 확대했다.

경쟁사와 비교

어질리티의 자본 규모는 미국 경쟁사보다 작다. 피규어AI는 2025년 9월 시리즈C에서 10억 달러 이상을 조달하며 투자 후 기업가치 390억 달러를 인정받았고, 앱트로닉은 2026년 2월 시리즈A 연장 라운드로 5억2000만 달러를 더했다. 1X테크놀로지스의 MEKAWIRE 데이터상 최근 라운드는 2024년 1월 1억 달러 시리즈B다. 어질리티의 차별점은 물류 현장에서 쌓은 유상 운용 실적과, 손재주나 가정용이 아니라 인증 가능한 안전성으로 승부하겠다는 선택이다.

한국 시장에도 시사점이 있다. 국내 휴머노이드 개발사들은 아직 대부분 시범 운용 단계에 있고, 자동차와 물류 대기업이 잠재 수요처로 꼽힌다. 어질리티 사례는 수주 공시보다 안전 인증 경로와 실제 처리 물량이 고객 설득의 근거가 되고 있음을 보여 준다. 다만 어질리티는 3억 달러가 몇 대분인지, 고객별 비중, 판매 또는 임대 가격, 매출 전환 조건이 되는 이정표가 무엇인지 공개하지 않았다.